OpenHUTB/hutb

解決する課題

OpenHUTBは、人間および車両のアルゴリズムの開発、トレーニング、検証を加速するために設計された映画品質の物理シミュレーターです。陸・海・空の各領域における具身化AI（embodied intelligence）のテストに高忠実度な環境を提供し、リスクが高くコストのかかる実世界での試行の必要性を低減します。

仕組み

Unreal Engineをベースに構築されたこのプラットフォームは、複数のシミュレーションモード（CarlaやAirSimを含む）を統合し、プログラム制御のためのPython APIを提供します。物理シミュレーションと、都市レイアウト、建物、車両、歩行者などの膨大なオープンデジタルアセットライブラリを組み合わせることで、リアルなシナリオを作成します。このシステムは、VRコックピット、マルチフィジックスシミュレーション、センサーデータ合成など、多様なモダリティをサポートしています。

対象ユーザー

自動運転、ロボティクス、具身化AI、ヒューマンマシンインタラクションの研究者や開発者で、アルゴリズム検証のために高忠実度な物理環境を必要とする方々。

ハイライト

• マルチドメインサポート: 陸上車両、航空機、水中ロボット、および具身化された人間をシミュレートします。
• 広範なアセットライブラリ: 都市環境、歩行者、小道具などのオープンアクセスなデジタルアセットが含まれています。
• 幅広い統合: ROS-bridge、Scenario Runner、およびさまざまなRLモデルと互換性があります。
• 多用途なインターフェース: Python API、VRコックピットサポート、およびMujocoのようなマルチフィジックスエンジンとの統合を提供します。