FIRST-Tech-Challenge/FtcRobotController

What it solves

このプロジェクトは、FIRST Tech Challenge (FTC) の公式ソフトウェア開発キット (SDK) を提供し、ユーザーが競技用ロボットを制御する Android アプリケーションを構築できるようにします。これは、ハイレベルなプログラミング (Java または Blocks) と物理的なロボットハードウェアの間のギャップを埋めるものです。

How it works

SDK は Android Studio プロジェクトとして実装されています。開発者は、ロボットコントローラーにデプロイ可能な "OpModes" (ロボットコードの例) を記述することができます。このシステムは、主に 3 つのプログラミングパスをサポートしています：

1. Android Studio: 高度な Java 開発用。
2. OnBot Java: ロボット上で直接 Java コードを記述するためのウェブベースのツール。
3. Blocks: 初心者向けのビジュアルプログラミングインターフェース。

Who it’s for

これは、完全な初心者から高度な Java プログラマーまで、FIRST Tech Challenge ロボティクス競技に参加する学生、メンター、およびチーム向けに設計されています。

Highlights

• Multi-modal Programming: ビジュアル Blocks、OnBot Java、および完全な Android Studio 開発をサポート。
• Computer Vision: 色のブロブ検出と主要な色の感知のための OpenCV ベースの VisionProcessors を含みます。
• Hardware Support: さまざまなセンサー (IMUs, distance, color, analog) とアクチュエータ (servos, motors) のための組み込みドライバー。
• AprilTag Integration: AprilTags に基づいて検出と位置特定を行うための更新されたライブラリ。
• Extensive Samples: ロボット開発を加速させるための、大規模なサンプル OpModes ライブラリを提供。