FIRST-Tech-Challenge/FtcRobotController

解決する課題

このプロジェクトは、FIRST Tech Challenge (FTC) コンペティション用のロボットを制御する Android アプリを構築するために必要なソフトウェア開発キット (SDK) とソースコードを提供します。高レベルのプログラミング（Java や Blocks）と物理的なロボットハードウェアの間のギャップを埋めます。

動作方法

SDK を使用すると、Android Studio、OnBot Java、または視覚的な Blocks エディタで「OpModes」（ロボットコードの例）を記述できます。ドライバーステーションとロボットコントローラー間の通信を管理し、モーター、サーボ、センサー（IMU、カラーセンサー、距離センサーなど）およびビジョンシステムのハードウェア設定を処理します。ロボットが環境をナビゲートし、相互作用するのを支援するための、AprilTag 検出およびカラープロセッシング用の専用ライブラリを含んでいます。

対象ユーザー

FIRST Tech Challenge に参加する学生、メンター、チームで、コンペティション用ロボットのプログラミングが必要な方々。

特徴

• 多段階プログラミング: 初心者向けの視覚的 Blocks、中級者向けの OnBot Java、上級者向けの完全な Android Studio 統合をサポート。
• ビジョン機能: AprilTag クラスタ（部分的遮蔽にも耐性あり）と高度なカラープロセッシング（ブロブ検出、円のフィッティング）を内蔵。
• ハードウェア統合: GoBilda Pinpoint、AndyMark センサー、OctoQuad ハードウェアなど、幅広いセンサーとアクチュエータをサポート。
• 教育リソース: 大量のサンプル OpModes と公式ドキュメント、コミュニティフォーラムへの統合リンクを備えています。