mavlink/qgroundcontrol

何を解決するか

QGroundControl は、無人航空機（UAV）を管理するための統合インターフェースを提供する地上制御ステーション（GCS）です。異なるドローンプラットフォーム用に別々で複雑なソフトウェアを必要とする問題を解決します。

仕組み

このソフトウェアは、PX4 や ArduPilot を使用する MAVLink 対応ドローン（例：ドローン）の中心的なハブとして機能します。MAVLink プロトコルを介して車両と通信し、リアルタイムのテレメトリ、飛行表示、コマンド実行を提供します。

対象ユーザー

複数のプラットフォーム（Windows、macOS、Linux、Android、iOS）でドローンの設定、監視、制御が必要なドローン運用者、開発者、研究者向けに設計されています。

主な特徴

• ミッション計画: 自動ウェイポイント、調査、構造スキャンミッションの作成と実行。
• ライブ飛行ビュー: 地図、インストルメント、車両テレメトリを備えたリアルタイム飛行表示。
• 車両設定: センサーのキャリブレーション、ラジオ、電源設定のためのガイド付きウィザード。
• マルチビークル対応: 複数のドローンを同時に接続・監視できる機能。
• 動画ストリーミング: GStreamer をベースにした統合動画ストリーミングと録画機能。
• MAVLinkツールキット: ビルトインコンソール、ログ分析、MAVLinkインスペクターで詳細な車両チューニングが可能。