mavlink/qgroundcontrol

何を解決するか

QGroundControlは、無人航空機（UAV）用の集中型地上管制ステーション（GCS）を提供します。MAVLinkプロトコルを使用するドローン（PX4やArduPilotを搭載した機体など）に対して、プラットフォーム固有のソフトウェアを必要とせずに、統合されたインターフェースを提供し、飛行制御、ミッション計画、機体設定を実現します。

仕組み

このソフトウェアは、MAVLinkプロトコルを介してドローンと通信するコマンドセンターとして機能します。運用者はリアルタイムで機体とやり取りでき、初期のセンサーのキャリブレーションやパラメータ調整から、複雑な自律ミッションの実行まで、すべてを管理できます。

対象ユーザー

UAV運用者、ドローン開発者、ミッションプランナー向けに設計されており、MAVLink対応航空機を監視・制御できるクロスプラットフォームツールが必要な方々に最適です。

特徴

• 自律ミッション計画: ワイポイント、サーベイ、構造物スキャンミッションの作成と飛行を可能にするツール。
• リアルタイムテレメトリ: 地図、インストルメント、機体の完全なテレメトリを備えたライブ飛行ビュー。
• 機体設定: パワーやラジオ、飛行モード、センサーのキャリブレーションをガイド付きウィザードで設定可能。
• マルチ機体対応: 複数のドローンを同時に接続・監視できる機能。
• 統合型ビデオ: GStreamerベースのビデオストリーミングと録画機能を備える。
• クロスプラットフォーム対応: Windows、macOS、Linux、Android、iOSで動作可能。