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解決する課題

Sesameは、メイカーやエンジニアが歩行四足歩行ロボットを構築・プログラミングするための、アクセシブルなオープンソースの入り口を提供します。3Dプリント可能な部品、電子工作ガイド、動作と表情のためのソフトウェアツールをパッケージ化して提供することで、ロボット工学への参入障壁を取り除きます。

仕組み

このロボットはESP32マイクロコントローラによって駆動され、8つのサーボモーター（各脚に2つ）を使用して8自由度を実現します。反応的な表情を作るためのOLEDスクリーンを搭載し、WiFi経由でリモートコントロールが可能です。システムは以下のツール群によってサポートされています：視覚的なアニメーション作成のためのSesame Studio、運動学をテストするためのRustベースの3Dシミュレーター、そして音声アシスタントの統合とJSON APIを介したネットワーク制御のためのPythonベースのCompanion Appです。

対象者

3Dプリンターを使用でき、基本的なはんだ付けスキルを持つ、あらゆるスキルレベルのメイカー、ホビーユーザー、エンジニア。