matplotlib 시각화 도구와 테스트용 토이 물리 시뮬레이터를 갖춘, 경로 플래너, 경로 추적 제어기, 궤적 최적화기 등을 구현한 Python 라이브러리입니다.

다양한 로봇 및 컴퓨팅 플랫폼에서 실시간 매핑, 위치 추정 및 경로 계획을 제공하는 가볍고 해킹 가능한 로봇용 내비게이션 시스템.

BWM은 로봇 조작 작업을 위한 고정밀 시뮬레이터로 기능하는, 물리적으로 일관된 액션 조건부 동영상 월드 모델입니다.

신경피질과 피질 열의 원칙에 기반한 오픈소스 센서모터 학습 시스템으로, 빠르고 강건한 학습과 추론을 가능하게 합니다.

전신 제어(whole-body control)를 위해 이차 계획법(QP)을 사용하여 작업 공간 역기구학 및 동역학 문제를 해결하는 로봇 계획 및 제어 라이브러리입니다.

jetpack‑nixos는 Jetson 개발 키트용으로 NVIDIA JetPack(펌웨어, 커널, CUDA, TensorRT, 멀티미디어 및 전원 관리 도구)을 패키지화한 NixOS 모듈로, 플래시 스크립트, ISO 빌더, OTA 캡슐 업데이트, 컨테이너 통합을 제공하여 지원되는 Jetson 장치에서 완전히 선언적이고 재현 가능한 NixOS 시스템을 실행할 수 있게 합니다.

3상 브러시리스 모터의 정밀 제어를 위한 통합 인코더와 CAN 버스를 갖춘 저렴한 모터 컨트롤러.

HORUS는 Rust, Python, C++ 프로세스가 공유 메모리 레이어 버퍼를 통해 데이터를 공유할 수 있는 실시간, 락 프리 로보틱스 미들웨어입니다. 결정적 스케줄링, 안전 워치독, 제로 코피 AI 파이프라인을 제공하며, 프로세스 간 지연이 200나노초 미만임을 주장하며, ROS 2의 대안으로 고성능 옵션으로 자리매김하고 있습니다.

Franka Control Interface를 통해 Franka Robotics 연구용 로봇을 저수준으로 실시간 제어하는 C++ 라이브러리.

MAVLink 프로토콜 대신 ROS 2 토픽과 서비스를 사용하여 드론을 프로그래밍할 수 있게 해주는 MAVLink-to-ROS 2 브리지입니다.

MuJoCo와 같은 도구에서 정확한 시뮬레이션과 시각화를 가능하게 하는 Orcahand 로봇 손용 URDF 및 MJCF 설명 파일 모음.

ROBOTIS OpenMANIPULATOR 플랫폼을 위한 공식 ROS 2 패키지로, 로봇 팔 제어 및 물리적 AI 애플리케이션 개발에 필요한 도구를 제공합니다.

피드포워드 포인트맵 회귀(feed-forward pointmap regression)를 IMU 및 GNSS 데이터와 통합하여 고정밀, 대규모 3D 매핑 및 인식을 수행하는 SLAM 시스템입니다.

스페이스X 로켓 회수를 모방한, PPO 강화학습을 사용해 안정적인 부상과 정밀 착륙을 위한 2D 로켓 시뮬레이터.

Python 기반의 해양 차량 시뮬레이션 환경으로 AUV, USV 및 선박 모델을 제공하여 유도, 항법 및 제어 시스템을 테스트할 수 있습니다.

ArduPilot 기반 자율 차량을 위한 포괄적인 지상 제어소로, 설정, 미션 계획, 비행 모니터링 도구를 제공합니다.

UAV 통신 네트워크의 물리 계층, MAC 계층, 네트워크 계층을 모델링하여 라우팅 프로토콜과 모빌리티 모델을 테스트하는 Python 기반 시뮬레이션 플랫폼입니다.

무인 차량과의 통신에 사용되는 MAVLink 프로토콜의 Python 구현으로, 비행 로그 분석 도구와 다국어 소스 코드 생성기 기능을 포함합니다.

Raspberry Pi 기반 로버 운영을 가능하게 하는 ROS2와 Python3를 사용하는 NASA JPL 오픈소스 로버의 제어 소프트웨어입니다.

Sibernetic은 *C. elegans* 신체를 시뮬레이션하기 위한 C++/OpenCL 물리 엔진으로, 유체, 탄성 물질, 막을 다룹니다. CPU 또는 GPU에서 실행 가능하며, OpenGL 시각화, VTK 파일 내보내기 기능이 있으며, NEURON, c302와 같은 신경 시뮬레이터와 결합하여 몸체를 가진 웜의 운동을 연구할 수 있습니다.

강체 계산을 위한 실시간 운동학 및 동역학 라이브러리이며, 로봇 시스템을 위한 순운동학 및 역운동학 솔버를 제공합니다.

ROS 2 Client Library for C++ (rclcpp)는 ROS 2 로봇 프레임워크와 상호작용하기 위한 표준 C++ API를 제공합니다.

Unitree 로봇의 고수준 행동 제어, 저수준 모터 관리, 주변기기 접근을 가능하게 하는 Python 인터페이스.

FeedCraft는 오픈소스 Go 서비스로, RSS/Atom 피드의 미들웨어 역할을 합니다. 전체 기사 가져오기, AI 기반 요약, 번역, 콘텐츠 정리 기능을 OpenAI 호환 LLM을 통해 실행하고, 결과를 새로운 RSS 피드로 재게시할 수 있습니다. 사용자는 **AtomCraft**(단일 단계)를 정의하고 이를 **FlowCraft**(파이프라인)로 조합한 후, **레시피**로 저장하여 사용자 정의 RSS URL을 노출할 수 있습니다. Docker-compose 기반 배포로, 선택적 Redis 캐싱과 JavaScript 기반 사이트용 헤드리스 브라우저 서비스를 지원합니다. GPL-v3 라이선스입니다.

NumPy와 PyTorch를 사용하여 신경망 학습, 추론, 시각화를 통합하는 파이썬 프레임워크입니다.

NavDP는 확산 정책을 사용하는 엔드투엔드 맵리스 내비게이션 모델로, 시뮬레이션에서 실제 세계로의 전이를 가능하게 하며, 다양한 로봇 에임보디먼트 간 실시간 경로 계획과 장애물 회피를 수행할 수 있습니다.

AI 정책 제어를 통해 브라우저에서 정적 사이트로 완전히 실행되는 실시간 인터랙티브 MuJoCo 시뮬레이션을 생성하기 위한 프레임워크입니다.

하드웨어 조립 지침과 균형 및 보행 제어를 위한 Python 라이브러리를 갖춘 오픈소스 차륜 이족 보행 로봇 플랫폼입니다.

모바일 로봇 및 멀티 에이전트 연구를 위한, 사실적인 물리, 센서 및 ROS 2 통합을 지원하는 경량 2.5D 다이내믹스 시뮬레이터.

openTCS는 무인 운반차(AGV) 및 모바일 로봇 군집을 제어하기 위한 오픈 소스 프레임워크로, 경로 탐색, 배차 및 스케줄링을 위한 핵심 알고리즘을 제공합니다.

로봇공학 및 최적화 작업에 적합한 고성능을 실현하는, 수치적으로 안정적이고 효율적인 선형 및 이차 계획 문제용 수치 해법기 모음.

X-VLA는 다양한 하드웨어 플랫폼에 걸쳐 확장 가능한 크로스에보디먼트 로봇 제어를 위한 소프트 프롬프트 기반의 트랜스포머 기반 비전-언어-액션 모델입니다.

ros2_control 프레임워크의 구현 예시 모음으로, 다양한 로봇 유형을 위한 하드웨어 인터페이스 및 컨트롤러를 구축하는 방법을 보여줍니다.

Kimera‑VIO는 스테레오 또는 모노 + IMU를 사용하여 인자 그래프 최적화를 통해 메트릭 스케일의 6-DoF 자세를 추정하는 C++ 비전-자이로스코프 오도메트리 라이브러리입니다. 선택적 루프 클로저, 구조적 규칙성, 3D 메시 생성 기능을 제공하며, ROS 래퍼와 BSD 라이선스를 갖추고 있습니다.

물리 AI 교육, 보행 연구 및 강화 학습을 위한 저렴한 4족 보행 미니 로봇용 오픈 소스 플랫폼.

ROS용 모듈형이고 지도에 종속되지 않는 내비게이션 프레임워크로, 경로 계획, 제어 및 복구 행동에 대한 유연한 인터페이스를 제공합니다.

OpenVDB와 시간적 감쇠를 활용한 고성능 3D 보크셀 레이어로, 로봇 내비게이션을 위한 동적 환경을 효율적으로 표현합니다.

로봇 분야에서 사용되는 고성능 브러시리스 서보 액추에이터를 위한 하드웨어 및 펌웨어의 완전한 오픈소스 설계를 제공하는 오픈소스 프로젝트입니다.

M3DGR는 열악한 환경에서 지상 로봇의 위치 추정 및 맵핑의 내구성을 테스트하고 개선하기 위해 설계된 다중 센서 SLAM 벤치마크 데이터셋과 내구성 있는 프레임워크입니다.

IMU, 휠 엔코더, 카메라, GNSS, LiDAR를 유연하게 융합하여 견고한 로봇 위치 추정과 온라인 센서 캘리브레이션을 제공하는 다중 센서 보조 관성 항법 시스템입니다.

강화 학습 연구를 위한 가볍고 이산적인 그리드 월드 환경 모음으로, 목표 지향적 작업 및 접지된 언어 학습을 지원합니다.

py123d는 Argoverse 2, nuScenes, Waymo, nuPlan 등 여러 자율주행 데이터셋을 고속의 제로 코피 Apache Arrow 형식으로 변환하고, 카메라, 라이다, 지도, 라벨에 대한 단일 API를 제공하는 Python 라이브러리입니다. CLI 도구를 통한 데이터 다운로드 및 변환, Hydra 기반 파이프라인, 인터랙티브 3D 뷰어를 포함하며, `pip install py123d` (각 데이터셋용 옵션 포함)로 설치하고 제공된 명령어를 사용해 데이터를 가져오고 변환하며 시각화할 수 있습니다.

대규모 에이전트가 경쟁적인 시나리오에서 상호작용하는 픽셀 기반 그리드월드 환경을 생성하기 위한 라이브러리로, 집단 지능 연구에 활용됩니다.

usecomputer는 macOS, Linux, Windows에서 스크린샷, 좌표 매핑, 마우스/키보드 조작(클릭, 드래그, 입력, 스크롤)을 수행할 수 있는 크로스플랫폼 CLI(및 TypeScript 라이브러리)입니다. 네이티브 Zig 백엔드를 사용하며, 정확한 화면-이미지 매핑을 위한 coord-map 시스템, SSE를 통한 전역 입력 이벤트 스트리밍, 에이전트 친화적인 이미지 전달을 위한 Kitty Graphics Protocol를 지원합니다.

Alpamayo 1은 복잡하고 드문 주행 시나리오를 다루기 위해 추론 트레이스와 궤적 예측을 결합한 비전-언어-액션 모델입니다.

RISE는 합성 세계 모델을 사용해 가상 롤아웃으로 로봇 정책을 학습하는 자체 개선 로봇 정책 프레임워크로, 실제 하드웨어와의 상호작용 필요성을 줄입니다.

SLAM 및 경로 계획과 같은 작업을 위해 수학적 표현을 최적화된 C++ 코드로 변환하는 로봇 공학용 기호 계산 및 코드 생성 라이브러리입니다.

UAV 제어, 추정 및 강화학습 연구를 지원하기 위해 공기역학적 힘(웜프)과 바람을 모델링하는 Python 기반 멀티로터 시뮬레이션 환경.