ArduPilot/pymavlink

해결하는 문제

드론 및 기타 무인 항공기와 통신할 수 있도록 Python 기반의 MAVLink 프로토콜 구현을 제공합니다. 또한 내장된 소스 코드 생성기 덕분에 다른 언어로 프로토콜 구현을 만드는 문제도 해결합니다.

작동 방식

이 라이브러리는 Python에서 MAVLink 메시징 프로토콜을 구현합니다. 메시지 정의를 입력하면 해당하는 소스 코드를 다양한 프로그래밍 언어로 생성할 수 있는 도구인 mavgen.py를 포함하고 있습니다. 또한 비행 로그 분석 도구도 제공합니다.

대상 사용자

무인 항공기, 로봇 공학 엔지니어, ArduPilot 또는 기타 MAVLink 호환 시스템과 인터페이스가 필요한 개발자들.

주요 특징

• Python 기반의 MAVLink 프로토콜 구현.
• 다른 언어로 프로토콜 구현을 생성하는 소스 코드 생성기.
• 비행 로그 분석 도구.
• ArduPilot 차량용 커스텀 모드 매핑을 JSON 설정을 통해 지원.