openTCS/opentcs

The open Transportation Control System (by Fraunhofer IML)

해결하는 문제

openTCS는 무인 운반차(AGV) 및 모바일 로봇 군집을 제어하기 위한 범용 플랫폼을 제공합니다. 경로 탐색, 배차 및 스케줄링에 필요한 데이터 구조와 알고리즘을 제공하여 여러 차량을 관리하는 복잡성을 해결합니다.

작동 방식

이것은 기성 제품이 아닌 프레임워크로 작동합니다. 핵심 커널은 차량 제어를 위한 추상 인터페이스를 제공합니다. 특정 하드웨어를 연결하려면 openTCS 추상 인터페이스를 특정 차량에서 사용하는 통신 프로토콜로 변환하는 "통신 어댑터"(차량 드라이버)를 구현해야 합니다.

대상

군집 이동을 조정하기 위한 확장 가능한 시스템이 필요한 무인 운반차 및 모바일 로봇 관련 개발자 및 엔지니어.

주요 특징

사실상 모든 벤더의 차량과 작동하도록 설계된 범용 프레임워크.
경로 탐색, 배차 및 스케줄링을 위한 내장 알고리즘.
Java 21에서 실행됩니다.
Fraunhofer Material Flow and Logistics 연구소에서 유지 관리합니다.