motionlayer/Tinymovr

해결하는 문제

Tinymovr는 모터 컨트롤러, 인코더, CAN 버스 통신을 하나의 패키지로 통합하여 3상 브러시리스 모터(PMSM)를 정밀하게 제어할 수 있는 저렴한 방법을 제공합니다.

작동 방식

PAC5527 MCU용 특수한 펌웨어와 맞춤형 하드웨어 설계를 결합합니다. 시스템에는 클라이언트 라이브러리와 'Studio' 애플리케이션이 포함되어 있어 사용자가 모터 컨트롤러와 상호작용하고 관리할 수 있습니다.

대상 사용자

예산을 고려하면서도 정밀한 브러시리스 모터 제어가 필요한 로봇 또는 모션 제어 시스템을 개발하는 개발자 및 엔지니어를 위한 제품입니다.

주요 특징

• 원활한 통신을 위한 통합 인코더와 CAN 버스.
• 오픈소스 펌웨어, 하드웨어 설계, 클라이언트 라이브러리 (v3.0.0까지).
• 설정 및 제어를 위한 전용 Studio 소프트웨어.
• 아키텍처와 안전에 중요한 제약 조건을 포함한 포괄적인 개발자 문서.