mjbots/moteus

해결하는 문제

고성능 브러시리스 서보 액추에이터를 위한 완전한 오픈소스 설계를 제공하며, 하드웨어(회로기판 및 기계 설계)와 펌웨어를 통합하여 로봇 시스템에서 정밀한 모터 제어를 가능하게 합니다.

작동 방식

이 프로젝트는 다양한 전력 수준(예: r4.11, c1, n1, x1 모델 등)에 맞춘 커스텀 PCB 설계와 브러시리스 모터를 구동하는 전용 펌웨어를 결합합니다. r4.11 모델에는 STM32G4 CPU를 사용하며, 5Mbps CAN-FD를 통해 고속 통신을 지원합니다.

대상 사용자

기계에 고전력, 고주파 제어가 필요한 로봇 엔지니어 및 제작자.

주요 특징

• 높은 제어 주파수 (15–30kHz) 및 PWM 스위칭 주파수 (15–60kHz).
• 전력 및 전류 요구 사항에 따라 다양한 하드웨어 구성이 제공됩니다.
• 기계적, 전기적 설계의 완전한 오픈소스 접근 가능.
• 모델에 따라 최대 전기 출력이 250W에서 1.3kW까지 가능합니다.