ros2/rclcpp
rclcpp (ROS Client Library for C++)
해결하는 문제
로봇용 소프트웨어를 C++ 프로그래밍 언어로 개발하기 위한 표준화된 방법을 제공하여 로봇 시스템의 다양한 구성 요소 간에 통신할 수 있도록 합니다.
작동 방식
ROS 2 Client Library for C++로서 작동하며, 개발자가 ROS 2 시스템과 상호작용하기 위해 코드에 포함하는 표준 API를 제공합니다. 이를 통해 데이터 게시 및 구독과 같은 일반적인 로봇 작업을 수행할 수 있습니다.
대상 사용자
ROS 2를 사용하여 애플리케이션을 개발하고 C++를 선호하는 로봇 개발자입니다.
주요 특징
- ROS 2 상호작용을 위한 표준 C++ API
- 표준 ROS 2 배포판에 통합됨
- 패블리셔, 서브스크라이버, 서비스, 클라이언트와 같은 일반적인 통신 패턴 지원
관련
- 프로젝트
- 프로젝트
- 프로젝트
- 프로젝트
- 프로젝트