PetoiCamp/OpenCat-Old

해결하는 문제

OpenCat은 4족 보행 미니 로봇을 위한 저렴한 오픈 소스 플랫폼을 제공하여, 고예산 연구소뿐만 아니라 연구자, 교육자, 메이커들이 민첩한 로봇 키트를 쉽게 접할 수 있도록 합니다.

작동 방식

이 플랫폼은 미니 4족 보행 로봇(Nybble 및 Bittle 등)을 위한 코드베이스 및 하드웨어 플랫폼 역할을 하며, 보행 연구, 강화 학습(RL) 및 sim2real 워크플로우를 지원합니다. 이 프로젝트는 대량 생산과 개방형 협업을 통해 복잡한 로봇 시스템의 비용을 절감하는 데 중점을 둡니다.

대상 사용자

• 숙련된 메이커: 로봇 키트 제작 및 해킹에 관심이 있는 분들.
• K-12 로봇 교실 및 대학 연구실: 물리 AI 교육 및 응용 분야에 이 플랫폼을 사용하는 곳.
• 연구자: 보행 설계 및 강화 학습을 전문으로 하는 분들.

주요 특징

• 물리 AI 플랫폼: 화면 기반 코딩이 아닌 실제 세계의 응용 및 교육을 위해 설계되었습니다.
• 인용 실적: 20편 이상의 학술 논문에서 인용되었습니다.
• 광범위한 채택: 60개국 이상에서 30,000대 이상의 로봇이 출하되었습니다.
• 오픈 소스: 4족 보행 로봇 기술을 저렴하고 해킹 가능하게 만드는 것을 목표로 하는 협업 프로젝트입니다.