ROBOTIS-GIT/open_manipulator

해결하는 문제

ROBOTIS OpenMANIPULATOR 플랫폼을 위한 공식 소프트웨어 인터페이스와 제어 도구를 제공하여 사용자가 로봇 팔을 조작하고, 센서를 통합하며, 물리적 AI 애플리케이션을 구축할 수 있도록 합니다.

작동 방식

이 프로젝트는 하드웨어와 소프트웨어 사이의 가교 역할을 하는 일련의 ROS 2 패키지로 구성되어 있으며, 개발자가 로봇을 제어하고 LeRobot과 같은 다른 AI 프레임워크와 통합할 수 있도록 합니다.

대상자

로봇 제어 및 물리적 AI 실험을 구현하고자 하는 ROBOTIS OpenMANIPULATOR 하드웨어 사용자 개발자 및 연구자.

주요 특징

• OpenMANIPULATOR 플랫폼에 대한 공식 ROS 2 지원
• LeRobot과 같은 물리적 AI 도구 및 프레임워크와의 통합 기능
• 환경 설정을 간소화하기 위한 Docker 이미지 지원
• 외부 링크를 통한 보완적인 시뮬레이션 모델 및 사전 학습된 AI 모델에 대한 액세스