ArduPilot/MissionPlanner

해결하는 문제

Mission Planner는 ArduPilot 펌웨어를 사용하는 자율 주행 차량(드론 등)을 설정, 모니터링 및 관리하기 위해 설계된 지상 관제 스테이션 소프트웨어입니다. 차량 설정, 임무 계획 및 실시간 원격 측정 모니터링을 위한 중앙 집중식 인터페이스를 제공합니다.

작동 방식

사용자와 차량의 비행 컨트롤러 사이의 가교 역할을 합니다. 이 소프트웨어를 통해 사용자는 펌웨어 업로드, 매개변수 관리, 자율 임무 계획, 고도 데이터(SRTM, GeoTiff, DTED) 처리, 그리고 공간 인식을 위한 다양한 지도 제공업체(Google, Bing, OpenStreetMap) 통합을 수행할 수 있습니다.

대상 사용자

Windows, Linux, Android 및 실험적인 MacOS/iOS 플랫폼 전반에서 차량 설정 및 임무 관리를 위한 포괄적인 도구가 필요한 ArduPilot 기반 자율 주행 차량 운영자 및 개발자를 대상으로 합니다.

주요 특징

• 크로스 플랫폼 지원: Windows, Linux, Android에서 사용 가능하며, MacOS 및 iOS에 대한 실험적 지원을 제공합니다.
• 포괄적인 매핑: 여러 지도 제공업체를 통합하고 오프라인 지도 및 고도 데이터 캐싱을 지원합니다.
• 펌웨어 관리: 안정적인 버전 및 베타 버전 펌웨어의 설치와 업데이트를 용이하게 합니다.
• 원격 측정 및 모니터링: 자율 비행 작업을 위한 실시간 데이터 및 원격 측정 추적을 제공합니다.