ArduPilot/MissionPlanner

해결하는 문제

Mission Planner은 ArduPilot 생태계를 사용하여 자율 주행 차량(드론 및 항공기 등)을 설정, 모니터링 및 관리할 수 있는 지상 제어소 소프트웨어입니다.

작동 방식

이 소프트웨어는 차량 펌웨어와 상호작용하는 중앙 집중식 인터페이스 역할을 합니다. 펌웨어 업데이트, 파라미터 설정, 미션 계획을 처리합니다. Google, Bing, OpenStreetMap 등의 다양한 지도 제공업체와 SRTM, GeoTiff, DTED 등의 고도 데이터 소스와 통합되어 공간 내비게이션 및 미션 설계를 지원합니다. 주로 Visual Studio를 사용하여 Windows용으로 개발되었지만, Android용으로도 제공되며 Mono를 통해 Linux에서도 실행할 수 있습니다.

대상 사용자

ArduPilot 기반 자율 차량의 운영자 및 개발자로, 차량 설정 및 비행 관리에 포괄적인 도구가 필요한 사용자입니다.

주요 기능

• 다중 플랫폼 지원: Windows, Android, Linux(Mono를 통한 실행)에 사용 가능하며, macOS 및 iOS에 대해서는 실험적 지원도 제공됩니다.
• 세부 설정 기능: 펌웨어 메타데이터 관리 및 파라미터 튜닝을 위한 도구를 제공합니다.
• 오프라인 기능: 인터넷 연결이 없는 환경에서도 사용 가능한 지도, 고도 데이터, 파라미터 정의의 로컬 캐시를 지원합니다.
• 풍부한 통합 기능: UTM 데이터, 비행 금지 구역(NFZ) 선택, 비행 로깅을 위한 다양한 외부 서비스와 연동됩니다.