nasa-jpl/osr-rover-code
Code that runs on the Open Source Rover
해결하는 문제
NASA JPL 오픈소스 로버를 위한 소프트웨어 제어 시스템을 제공하여 Raspberry Pi 기반의 물리적 로버 플랫폼을 운영할 수 있도록 합니다.
작동 방식
이 시스템은 ROS2(Robot Operating System 2) 기반으로 구축되었으며, 특히 Foxy에서 테스트되었습니다. Python3로 작성되어 드라이브 및 코너 명령을 관리하여 로버의 이동 및 물리적 구성 요소를 제어합니다.
대상 사용자
JPL 오픈소스 로버 하드웨어 플랫폼을 구축했거나 사용 중인 사용자 및 개발자입니다.
주요 특징
- ROS2(Foxy) 및 Python3 기반 구축.
- Raspberry Pi 설정 및 로버 부팅을 위한 상세한 설정 가이드 포함.
- 드라이브 및 코너 명령 계산을 위한 모듈식 구조 제공.
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