cybergalactic/PythonVehicleSimulator

해결하는 문제

이 프로젝트는 MATLAB MSS (Marine Systems Simulator) 도구 상자를 보완하는 해양 차량용 시뮬레이션 환경을 제공합니다. 사용자는 다양한 유형의 수상 차량에 대한 유도, 항법 및 제어(GNC) 시스템을 테스트할 수 있습니다.

작동 방식

시뮬레이터는 해양 차량을 Python 객체로 모델링합니다. 각 차량 클래스에는 유도, 항법 및 제어를 위한 특정 메서드가 포함되어 있습니다. 이 시스템은 GNC 함수 라이브러리와 이러한 차량의 실시간 시뮬레이션을 실행하는 기본 시뮬레이션 루프로 구성됩니다.

대상

자율 수중 차량(AUV), 무인 수상 차량(USV) 및 선박을 연구하는 연구원 및 엔지니어로, 해양 차량의 수학적 모델링 및 운동 제어에 중점을 둡니다.

주요 특징

• AUV, USV, 어뢰 및 대형 선박(예: 유조선 및 호위함)을 포함한 다양한 차량 유형 지원.
• 통합된 피드백 제어 시스템 및 일반 GNC 기능.
• 3D 애니메이션 기능 및 시뮬레이션 결과를 위한 시계열 플롯 포함.
• MSS 선박 카탈로그의 수학적 모델을 기반으로 함.