orocos/orocos_kinematics_dynamics

What it solves

강체 운동학 및 동역학을 계산하기 위한 도구 세트를 제공하며, 특히 로봇 시스템의 실시간 사용을 위해 설계되었습니다.

How it works

이 프로젝트는 운동학 구조를를 처리하고 순운동학 및 역운동학 모두에 대한 솔버를 제공하는 C++ 라이브러리 (orocos_kdl)를 구현합니다. 이를 통해 로봇의 움직임과 위치를 정확하게 계산할 수 있습니다.

Who it's for

로봇 제어를 위해 고성능, 실시간 성능이 가능한 운동학 및 동역학 계산이 필요한 로봇 공학 엔지니어 및 개발자.

Highlights

• 강체 계산을 위한 실시간 사용 가능한 코드.
• C++ 및 Python 바인딩을 모두 지원합니다.
• 순운동학 및 역운동학 모두를 위한 솔버를 제공합니다.