一個 Python 庫，實作常見的運動規劃演算法，包括路徑規劃器、路徑追蹤控制器與軌跡最佳化器，並配有 matplotlib 視覺化工具與玩具物理模擬器，用於測試控制器。

一種輕量級、可定制的機器人導航系統，可在多種機器人與計算平台上提供實時建圖、定位與規劃。

BWM 是一個物理上一致、動作條件的影像世界模型，可作為機器人操作任務的高保真模擬器。

基於新皮質與皮質柱原理的開源感測運動學習系統，實現快速、穩健的學習與推論。

一個用於機器人規劃與控制的函式庫，利用二次規劃 (QP) 來解決全身控制中的任務空間逆向運動學與動力學問題。

jetpack‑nixos 是一個 NixOS 模組，將 NVIDIA JetPack（固件、核心、CUDA、TensorRT、多媒體與電源管理工具）打包用於 Jetson 開發套件，提供刷寫指令碼、ISO 建構器、OTA 膠囊更新與容器整合，使你能在支援的 Jetson 裝置上執行完全宣告式、可重現的 NixOS 系統。

一款整合編碼器與 CAN 總線的經濟型馬達控制器，用於精確控制三相無刷馬達。

HORUS 是一種即時、無鎖的機器人中介軟體，讓 Rust、Python 和 C++ 程序透過共享記憶體環形緩衝區共享資料。它提供確定性排程、安全看門狗、零複製 AI 流程，並聲稱跨程序延遲低於 200 納秒，定位為 ROS 2 的高性能替代方案。

一個透過Franka Control Interface對Franka Robotics研究機器人進行低階即時控制的C++函式庫。

一個 MAVLink 到 ROS 2 的橋接器，讓開發者可以使用 ROS 2 的主題和服務來編寫無人機程式，而非直接使用 MAVLink 協定。

一組用於 Orcahand 機器人手的 URDF 與 MJCF 描述檔案，可在 MuJoCo 等工具中實現精確的模擬與視覺化。

ROBOTIS OpenMANIPULATOR 平台的官方 ROS 2 軟體包，提供控制機械臂與開發物理 AI 應用所需的工具。

一個結合了前饋點圖回歸（feed-forward pointmap regression）與 IMU 和 GNSS 數據的 SLAM 系統，用於高精度、大規模的 3D 地圖構建與感知。

一款受 SpaceX 火箭回收啟發的 2D 火箭模擬器，利用 PPO 強化學習訓練代理實現穩定懸停與精準著陸。

一個基於 Python 的海洋載具模擬環境，提供 AUV、USV 和船舶的模型，用於測試導引、導航和控制系統。

一個為 ArduPilot 基礎的自主車輛提供設定、任務規劃與飛行監控工具的全面地面控制站。

一個基於 Python 的 UAV 通訊網路模擬平台，可對物理層、MAC 層與網路層進行建模，用於測試路由協定與移動模型。

用於與無人車輛通訊的 MAVLink 協定之 Python 實作，包含飛行日誌分析工具與多語言原始碼產生器。

基於 ROS2 與 Python3 的控制軟體，使以 Raspberry Pi 為基礎的 rover 可以運作。

Sibernetic 是一個 C++/OpenCL 物理引擎，用於模擬 *C. elegans* 身體的流體、彈性物質與膜。它可在 CPU 或 GPU 上執行，支援 OpenGL 可視化，可匯出 VTK 檔案，並能與神經模擬器（NEURON、c302）耦合，用於研究具身蠕蟲運動。

一個用於剛體計算的即時運動學與動力學函式庫，為機器人系統提供正向與逆向運動學求解器。

ROS 2 C++ 客戶端程式庫（rclcpp）為與 ROS 2 機器人框架互動提供標準 C++ API。

一個用於 Unitree 機器人的 Python 接口，支援高階行為控制、低階馬達管理與周邊裝置存取。

FeedCraft 是一個開源 Go 服務，作為 RSS/Atom 訂閱源的中間件。它可取得完整文章，透過任意 OpenAI 兼容 LLM 執行 AI 驅動的摘要、翻譯和內容清理，並將結果以新 RSS 訂閱源形式重新發布。使用者可定義 **AtomCraft**（單步操作）並組合成 **FlowCraft**（流水線），再儲存為 **Recipe** 以暴露自訂 RSS URL。部署基於 Docker-compose，支援可選 Redis 快取和用於 JavaScript 重網站的無頭瀏覽器服務。授權為 GPL-v3。

一個使用 NumPy 與 PyTorch 統一神經網路訓練、推論與可視化的 Python 框架。

NavDP 是一個使用擴散策略的端對端無地圖導航模型，能夠實現從模擬到現實的遷移，使機器人能在不同機器人實體之間實現即時路徑規劃與障礙物避讓。

一個用於在瀏覽器中以靜態網站形式完全運行、由 AI 策略控制的即時互動式 MuJoCo 模擬的框架。

一個提供硬體組裝說明與用於平衡與運動控制的 Python 庫的開源輪式雙足機器人平台。

用於移動機器人與多智能體研究的輕量級 2.5D 動力學模擬器，支援逼真的物理、感測器與 ROS 2 集成。

openTCS 是一個用於控制自動導引車 (AGV) 與移動機器人集群的開源框架，提供路徑規劃、調度與排程的核心演算法。

專為高性能量機器人學與優化任務設計的、數值上穩健且高效的線性與二次規劃問題數值求解器集合。

X-VLA 是一種基於軟提示的 Transformer 視覺-語言-動作模型，旨在實現跨多種硬體平台的可擴展具身機器人控制。

ros2_control 框架的實作範例集合，展示如何為各種類型的機器人建構硬體介面與控制器。

Kimera‑VIO 是一個 C++ 視覺-慣性里程計庫（雙目或單目 + IMU），使用因子圖最佳化估計度量尺度的 6-DoF 姿態。它提供可選的迴圈封閉、結構正則性與 3D 網格生成，配有 ROS 包裝器和 BSD 許可證。

一個用於實體 AI 教育、步態研究和強化學習的平價四足迷你機器人開源平台。

一個模組化、與地圖無關的ROS導航框架，為路徑規劃、控制與恢復行為提供靈活的介面。

一種基於OpenVDB與時間衰減的高效能3D體素層，用於高效表示機器人導航中的動態環境。

一個開源專案，提供用於機器人領域的高效率無刷伺服致動器的完整硬體與韌體設計。

M3DGR是一個多感測器SLAM基準資料集與穩健框架，旨在測試並提升地面機器人在退化環境中的定位與地圖建構穩健性。

一種可靈活融合 IMU、輪式編碼器、相機、GNSS 與 LiDAR 的多感測器輔助慣性導航系統，可實現機器人的穩健定位與線上感測器校準。

用於強化學習研究的輕量級、離散網格世界環境集合，支援目標導向型任務與具身語言學習。

py123d 是一個 Python 套件，透過將 Argoverse 2、nuScenes、Waymo、nuPlan 等多個自動駕駛資料集轉換為快速、零複製的 Apache Arrow 格式，並提供相機、雷達、地圖與標註的單一 API。它包含用於下載與轉換資料的 CLI 工具、基於 Hydra 的流程，以及互動式 3D 查看器。透過 `pip install py123d`（各資料集可選擴充）安裝，並使用提供的指令取得、轉換與視覺化資料。

一個用於建立基於像素的網格世界環境的函式庫，支援大量代理在競爭性情境中互動，以研究集體智能。

usecomputer 是一個跨平台CLI（以及TypeScript套件），可在macOS、Linux和Windows上讓AI代理執行截圖、座標映射、滑鼠/鍵盤操作（點擊、拖曳、輸入、捲動）。它使用原生Zig後端，提供精確的螢幕-影像映射的coord-map系統，透過SSE串流傳輸全域輸入事件，並支援Kitty Graphics Protocol以代理友善的方式傳遞影像。

Alpamayo 1 是一種用於自動駕駛的視覺-語言-動作模型，結合推理軌跡與軌跡預測，以處理複雜且罕見的駕駛情境。

RISE 是一個自我改進的機器人策略框架，利用組合式世界模型透過想像的 rollout 來訓練機器人策略，減少對真實硬體互動的需求。

用於機器人領域的符號計算與程式碼生成函式庫，可將數學表達式轉換為用於 SLAM 與運動規劃等任務的優化 C++ 程式碼。

一個基於 Python 的多旋翼模擬環境，透過建模空氣動力學力矩和風，支援 UAV 控制、估計和強化學習研究。