ros2/rclcpp
rclcpp (ROS Client Library for C++)
解決的問題
為使用 C++ 程式語言開發機器人軟體的開發者提供一種標準化的方法，讓機器人系統的不同部分能夠互相通訊。
作用方式
作為 ROS 2 的 C++ 客戶端程式庫，提供標準 API，開發者可將其納入程式碼中以與 ROS 2 系統互動，進而實現發布與訂閱資料等常見的機器人操作。
適用對象
使用 ROS 2 建構應用程式並偏好使用 C++ 的機器人開發者。
主要特色
- 用於與 ROS 2 互動的標準 C++ API
- 已整合至標準 ROS 2 發行版本中
- 支援常見的通訊模式，如發佈者、訂閱者、服務與客戶端
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