orocos/orocos_kinematics_dynamics
Orocos Kinematics and Dynamics C++ library
What it solves
它提供了一套用於計算剛體運動學與動力學的工具，專門為機器人系統中的即時使用而設計。
How it works
該專案實作了一個 C++ 函式庫 (orocos_kdl)，可處理運動學結構並提供正向與逆向運動學的求解器，從而能夠精確地計算機器人的運動與位置。
Who it's for
需要用於機器人控制的高性能、具備即時能力的運動學與動力學計算的機器人工程師與開發者。
Highlights
- 剛體計算的即時可用代碼。
- 支援 C++ 與 Python 綁定。
- 提供正向與逆向運動學的求解器。
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