ROBOTIS-GIT/open_manipulator

解決的問題

它為 ROBOTIS OpenMANIPULATOR 平台提供官方軟體介面與控制工具，使用戶能夠操作機械臂、整合感測器並建構物理 AI 應用。

工作原理

該專案由一系列 ROS 2 軟體包組成，作為硬體與軟體之間的橋樑，允許開發人員控制機器人並將其與 LeRobot 等其他 AI 框架整合。

適用對象

希望實現機器人控制與物理 AI 實驗的 ROBOTIS OpenMANIPULATOR 硬體開發人員與研究人員。

亮點

• 對 OpenMANIPULATOR 平台的官方 ROS 2 支援。
• 與 LeRobot 等物理 AI 工具與框架的整合能力。
• 支援 Docker 鏡像以簡化環境設定。
• 透過外部連結存取補充的模擬模型與預訓練 AI 模型。