PetoiCamp/OpenCat-Old

解決的問題

OpenCat 提供一個價格實惠、可自由改造的四足小型機器人平台，將物理 AI 教育與研究從螢幕程式設計轉向真實世界應用。此計畫旨在讓 K-12 課堂、大學研究實驗室以及熟練的創客群體都能輕鬆接觸敏捷四足機器人技術。

如何運作

本專案提供程式碼庫與硬體套件（如 Nybble 和 Bittle），用以建構小型四足機器人。該平台支援高階機器人研究，包括步態設計、強化學習（RL）以及 sim2real 工作流程，讓使用者能探索運動與協調的實驗。

適用對象

• 教育工作者與學生：適用於 K-12 及大專院校場景，進行實作式 AI 教育。
• 研究人員：專注於步態研究與物理 AI 應用的學者。
• 熟練創客：對建構與改造敏捷四足機器人感興趣的愛好者。

主要亮點

• 廣泛採用：已向 60 多個國家出貨超過 30,000 台機器人。
• 學術影響：被超過 20 篇學術論文引用。
• 研究就緒：支援步態研究、強化學習與 sim2real 工作流程。
• 開源傳承：由社群驅動的敏捷四足機器人技術平台。