nasa-jpl/osr-rover-code
Code that runs on the Open Source Rover
解決的問題
提供 NASA JPL 開源 rover 的軟體控制系統，讓使用者能操作基於 Raspberry Pi 的實體 rover 平台。
運作方式
此系統基於 ROS2（Robot Operating System 2），特別在 Foxy 版本上進行測試，並以 Python3 寫成。它管理驅動與轉向指令，以控制 rover 的移動與物理元件。
適用對象
已建構或正在使用 JPL 開源 rover 硬體平台的使用者與開發者。
主要特色
- 基於 ROS2（Foxy）與 Python3。
- 包含詳細的 Raspberry Pi 設定與 rover 啟動指南。
- 提供驅動與轉向指令計算的模組化結構。
相關
- 專案
- 專案
- 專案
- 專案
- 專案