ArduPilot/MissionPlanner

解決的問題

Mission Planner 是一款地面控制站軟體，允許使用者透過 ArduPilot 生態系統來設定、監控與管理自主車輛（例如無人機與飛機）。

作業方式

它作為與車輛固件互動的集中式介面。處理固件更新、參數設定與任務規劃。該軟體整合多種地圖提供者（Google、Bing、OpenStreetMap）與高程資料來源（SRTM、GeoTiff、DTED），以支援空間導航與任務設計。主要使用 Visual Studio 為 Windows 開發，但也提供 Android 版本，並可透過 Mono 在 Linux 上執行。

適用對象

專為需要全面工具進行車輛設定與飛行管理的 ArduPilot 基礎自主車輛操作員與開發者設計。

主要亮點

• 多平台支援：支援 Windows、Android 與 Linux（透過 Mono），並實驗性支援 macOS 與 iOS。
• 詳細設定：提供固件元資料管理與參數調校的工具。
• 離線功能：支援地圖、高程資料與參數定義的本機快取，適用於無網路連接的環境。
• 廣泛整合：可連接多種外部服務，用於 UTM 資料、禁飛區（NFZ）選擇與飛行日誌記錄。