motionlayer/Tinymovr

解決的問題

Tinymovr 透過將馬達控制器、編碼器與 CAN 總線通訊整合於單一封裝中，提供一種經濟實惠的方式，以精確控制三相無刷馬達（PMSM）。

工作原理

結合針對 PAC5527 MCU 的專用固件與客製化硬體設計。系統包含一個客戶端程式庫與「Studio」應用程式，讓使用者能與馬達控制器互動並進行管理。

適用對象

專為需要在預算內實現高精度無刷馬達控制的機器人或運動控制系統開發人員與工程師設計。

主要亮點

• 結合編碼器與 CAN 總線，實現通訊的簡化。
• 開源固件、硬體設計與客戶端程式庫（至 v3.0.0）。
• 專用的 Studio 軟體用於設定與控制。
• 全面的開發者文件，涵蓋架構與安全關鍵限制。