openTCS/opentcs

解決的問題

openTCS 為控制自動導引車 (AGV) 與移動機器人集群提供了一個通用平台。它透過提供路徑規劃、調度與排程所需的数据結構與演算法，解決了管理多台車輛的複雜性問題。

工作原理

它作為一個框架而非開箱即用的產品運行。核心內核為車輛控制提供抽象介面。為了連接特定硬體，使用者必須實現「通訊適配器」（車輛驅動程式），將 openTCS 抽象介面轉換為特定車輛使用的通訊協定。

適用對象

需要可擴展系統來協調集群移動的自動導引車與移動機器人開發人員及工程師。

亮點

• 旨在與幾乎任何供應商的車輛協同工作的通用框架。
• 內建路徑規劃、調度與排程演算法。
• 運行於 Java 21。
• 由 Fraunhofer Institute for Material Flow and Logistics 維護。