cybergalactic/PythonVehicleSimulator

解決的問題

本專案提供了一個海洋載具的模擬環境，作為 MATLAB MSS (Marine Systems Simulator) 工具箱的補充。它允許使用者測試各類型水上載具的導引、導航和控制 (GNC) 系統。

運作方式

模擬器將海洋載具建模為 Python 物件。每個載具類別都包含用於導引、導航和控制的特定方法。該系統由一個 GNC 函式庫和一個執行這些載具即時模擬的主模擬迴圈所組成。

適用對象

從事自主水下載具 (AUV)、無人水面載具 (USV) 和船舶研究的研究人員與工程師，專注於海洋載具的數學建模與運動控制。

亮點

• 支援多種載具類型，包括 AUV、USV、魚雷和大型船舶（例如油輪和護衛艦）。
• 整合了回授控制系統與通用的 GNC 函式。
• 包含 3D 動畫功能和用於模擬結果的時間序列繪圖。
• 基於 MSS 船舶目錄中的數學模型。