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解決的問題

提供高效率無刷伺服致動器的完整開源設計，整合硬體（PCB 與機械設計）與韌體，使機器人系統能實現精確的馬達控制。

運作方式

本專案結合不同功率等級的客製化 PCB 設計（如 r4.11、c1、n1 和 x1 型號）與專用韌體，用以驅動無刷馬達。r4.11 型號使用 STM32G4 CPU，並支援透過 5Mbps CAN-FD 實現高速通訊。

適用對象

需要對機器中的無刷馬達進行高功率、高頻率控制的機器人工程師與創作者。

主要特色

• 高控制頻率（15–30kHz）與 PWM 切換頻率（15–60kHz）。
• 提供多種硬體組態，適用於不同功率與電流需求。
• 機械、電氣設計完全開源，可自由存取。
• 根據型號不同，峰值電力輸出範圍為 250W 至 1.3kW。