BWM 是一种物理一致、动作条件的视频世界模型，可作为机器人操作任务的高保真模拟器。

基于新皮层和皮层柱原理的开源传感器运动学习系统，实现快速、稳健的学习与推理。

一个用于机器人规划与控制的库，利用二次规划 (QP) 来解决全身控制中的任务空间逆向运动学与动力学问题。

jetpack‑nixos 是一个 NixOS 模块，将 NVIDIA JetPack（固件、内核、CUDA、TensorRT、多媒体和电源管理工具）打包用于 Jetson 开发套件，提供刷写脚本、ISO 构建器、OTA 胶囊更新和容器集成，使你可以在支持的 Jetson 设备上运行完全声明式、可复现的 NixOS 系统。

一款集成编码器和 CAN 总线的经济型电机控制器，用于精确控制三相无刷电机。

HORUS 是一种实时、无锁的机器人中间件，允许 Rust、Python 和 C++ 进程通过共享内存环形缓冲区共享数据。它提供确定性调度、安全看门狗、零拷贝 AI 流水线，并声称跨进程延迟低于 200 纳秒，定位为 ROS 2 的高性能替代方案。

一个通过Franka Control Interface对Franka Robotics研究机器人进行低级实时控制的C++库。

一个 MAVLink 到 ROS 2 的桥接器，让开发者可以使用 ROS 2 的主题和服务来编写无人机程序，而非直接使用 MAVLink 协议。

一组用于 Orcahand 机器人手的 URDF 和 MJCF 描述文件，可在 MuJoCo 等工具中实现精确的仿真与可视化。

ROBOTIS OpenMANIPULATOR 平台的官方 ROS 2 软件包，提供控制机械臂和开发物理 AI 应用所需的工具。

一种将前馈点云回归与 IMU 和 GNSS 数据融合的 SLAM 系统，用于高精度、大规模的3D地图构建与感知。

一款受 SpaceX 火箭回收启发的 2D 火箭模拟器，利用 PPO 强化学习训练智能体实现稳定悬停与精准着陆。

一个基于 Python 的海洋载具模拟环境，提供 AUV、USV 和船舶的模型，用于测试制导、导航和控制系统。

一个为 ArduPilot 基础的自主车辆提供配置、任务规划和飞行监控工具的全面地面控制站。

一个基于 Python 的 UAV 通信网络仿真平台，可对物理层、MAC 层和网络层进行建模，用于测试路由协议和移动模型。

用于与无人机等无人设备通信的 MAVLink 协议的 Python 实现，包含飞行日志分析工具和多语言源代码生成器。

基于 ROS2 和 Python3 的控制软件，使 Raspberry Pi 为基础的 rover 实现运行。

Sibernetic 是一个 C++/OpenCL 物理引擎，用于模拟 *C. elegans* 身体的流体、弹性物质和膜。它可在 CPU 或 GPU 上运行，支持 OpenGL 可视化，可导出 VTK 文件，并能与神经模拟器（NEURON、c302）耦合，用于研究具身蠕虫运动。

一个用于刚体计算的实时性运动学与动力学库，为机器人系统提供正向与反向运动学求解器。

ROS 2 C++ 客户端库（rclcpp）为与 ROS 2 机器人框架交互提供标准 C++ API。

一个用于 Unitree 机器人的 Python 接口，支持高级行为控制、低级电机管理以及外设访问。

FeedCraft 是一个开源 Go 服务，作为 RSS/Atom 订阅源的中间件。它可获取完整文章，通过任意 OpenAI 兼容 LLM 执行 AI 驱动的摘要、翻译和内容清理，并将结果以新 RSS 订阅源形式重新发布。用户可定义 **AtomCraft**（单步操作）并组合成 **FlowCraft**（流水线），再保存为 **Recipe** 以暴露自定义 RSS URL。部署基于 Docker-compose，支持可选 Redis 缓存和用于 JavaScript 重站点的无头浏览器服务。许可证为 GPL-v3。

一个使用 NumPy 和 PyTorch 统一神经网络训练、推理和可视化的 Python 框架。

NavDP 是一个使用扩散策略的端到端无地图导航模型，能够实现从仿真到现实的迁移，使机器人在不同机器人实体之间实现实时路径规划与障碍物避让。

一个用于在浏览器中以静态网站形式完全运行、由 AI 策略控制的实时交互式 MuJoCo 模拟的框架。

一个开源的轮式双足机器人平台，提供硬件组装说明和用于平衡与运动控制的 Python 库。

用于移动机器人和多智能体研究的轻量级 2.5D 动力学模拟器，支持逼真的物理、传感器和 ROS 2 集成。

openTCS 是一个用于控制自动导引车 (AGV) 和移动机器人集群的开源框架，提供路径规划、调度和排程的核心算法。

专为高性能机器人学和优化任务设计的、数值上稳健且高效的线性与二次规划问题数值求解器集合。

X-VLA 是一种基于软提示的 Transformer 视觉-语言-动作模型，旨在实现跨多种硬件平台的可扩展具身机器人控制。

ros2_control 框架的实现示例集合，展示了如何为各种类型的机器人构建硬件接口和控制器。

Kimera‑VIO 是一个 C++ 视觉-惯性里程计库（双目或单目 + IMU），使用因子图优化估计度量尺度的 6-DoF 姿态。它提供可选的回环检测、结构正则性与 3D 网格生成，配有 ROS 包装器和 BSD 许可证。

一个用于实体 AI 教育、步态研究和强化学习的平价四足迷你机器人开源平台。

一个模块化、与地图无关的ROS导航框架，为路径规划、控制和恢复行为提供灵活的接口。

一种基于OpenVDB和时间衰减的高性能3D体素层，用于高效表示机器人导航中的动态环境。

一个开源项目，提供用于机器人领域的高性能无刷伺服执行器的完整硬件和固件设计。

M3DGR是一个多传感器SLAM基准数据集和鲁棒框架，旨在测试并提升地面机器人在退化环境中的定位与建图鲁棒性。

一种灵活融合 IMU、轮式编码器、摄像头、GNSS 和 LiDAR 的多传感器辅助惯性导航系统，可实现鲁棒的机器人定位与在线传感器校准。

用于强化学习研究的轻量级、离散网格世界环境集合，支持目标导向型任务和具身语言学习。

py123d 是一个 Python 库，通过将 Argoverse 2、nuScenes、Waymo、nuPlan 等多个自动驾驶数据集统一转换为快速、零拷贝的 Apache Arrow 格式，并提供摄像头、激光雷达、地图和标签的单一 API。它包含用于下载和转换数据的 CLI 工具、基于 Hydra 的管道以及交互式 3D 查看器。通过 `pip install py123d`（可选依赖项支持各数据集）安装，并使用提供的命令获取、转换和可视化数据。

一个用于创建基于像素的网格世界环境的库，支持大量代理在竞争性场景中交互，以研究集体智能。

usecomputer 是一个跨平台CLI（以及TypeScript库），可在macOS、Linux和Windows上让AI代理执行截图、坐标映射、鼠标/键盘操作（点击、拖拽、输入、滚动）。它使用原生Zig后端，提供精确的屏幕-图像映射的coord-map系统，通过SSE流式传输全局输入事件，并支持Kitty Graphics Protocol以代理友好的方式交付图像。

Alpamayo 1 是一种用于自动驾驶的视觉-语言-动作模型，通过结合推理轨迹与轨迹预测，以应对复杂且罕见的驾驶场景。

RISE 是一个自我改进的机器人策略框架，利用组合式世界模型通过想象的 rollout 来训练机器人策略，减少对真实硬件交互的需求。

用于机器人领域的符号计算和代码生成库，可将数学表达式转换为用于 SLAM 和运动规划等任务的优化 C++ 代码。

一个基于 Python 的多旋翼仿真环境，通过建模空气动力学力矩和风，支持 UAV 控制、估计和强化学习研究。

一组 OpenEmbedded 层，可使用 Yocto Project 将机器人操作系统（ROS）构建到自定义嵌入式 Linux 发行版中。

通过在 Habitat-Sim 基础上扩展 3D 高斯点云技术，提供照片级真实感场景和动态人形化身的高保真导航模拟器，专为具身智能研究设计。