Zihao-Felix-Zhou/UavNetSim

解决的问题

UavNetSim 为无人机（UAV）通信网络提供了一个真实的仿真环境。它解决了在可扩展的框架下，对网络各层之间的复杂交互、无人机移动性以及物理无线传播进行建模的难题，使研究人员能够测试新的协议。

工作原理

该平台基于 Python 和 SimPy 构建，对整个网络栈进行建模：

• 物理层：使用 NVIDIA SionnaRT 进行在线信道建模，考虑信号干扰和数据包碰撞。
• MAC 层：实现 CSMA/CA、Pure ALOHA 和 TDMA 等竞争与调度协议。
• 网络层：使用多种算法处理数据包路由，包括贪婪算法、梯度（GRAd）、DSDV 以及多种基于强化学习（RL）的协议。
• 拓扑与移动性：使用高斯-马尔可夫、随机航点和随机游走模型模拟 3D 运动，同时支持 A* 3D 路径规划和障碍物避让。
• 可视化：包含一个用于监控的 Web 控制台，并可通过 OSM2World 可选地进行详细场景渲染。

适用对象

专为从事无人机网络优化、路由协议开发以及空中自组织网络（FANETs）研究的研究人员和工程师设计。

主要亮点

• 全栈建模：涵盖从应用层数据包到达至物理层无线传播的全部环节。
• 强化学习集成：特别支持深度强化学习模块，用于开发智能路由协议。
• 可扩展架构：允许用户自定义并开发符合特定应用需求的协议。
• 真实无线传播：利用 SionnaRT 的光线追踪技术，实现精确的信号建模。