openTCS/opentcs

解决的问题

openTCS 为控制自动导引车 (AGV) 和移动机器人集群提供了一个通用平台。它通过提供路径规划、调度和排程所需的数据结构和算法，解决了管理多台车辆的复杂性问题。

工作原理

它作为一个框架而非开箱即用的产品运行。核心内核为车辆控制提供抽象接口。为了连接特定硬件，用户必须实现“通信适配器”（车辆驱动程序），将 openTCS 抽象接口转换为特定车辆使用的通信协议。

适用对象

需要可扩展系统来协调集群移动的自动导引车和移动机器人开发人员及工程师。

亮点

• 旨在与几乎任何供应商的车辆协同工作的通用框架。
• 内置路径规划、调度和排程算法。
• 运行在 Java 21 上。
• 由 Fraunhofer Institute for Material Flow and Logistics 维护。