ArduPilot/MissionPlanner

解决的问题

Mission Planner 是一款地面控制站软件，允许用户使用 ArduPilot 生态系统来配置、监控和管理自主车辆（如无人机和飞机）。

工作原理

它作为与车辆固件交互的集中式界面。处理固件更新、参数配置和任务规划。该软件集成了多种地图提供商（Google、Bing、OpenStreetMap）和高程数据源（SRTM、GeoTiff、DTED），以支持空间导航和任务设计。主要使用 Visual Studio 为 Windows 开发，但也提供 Android 版本，并可通过 Mono 在 Linux 上运行。

适用人群

专为需要全面工具进行车辆设置和飞行管理的 ArduPilot 基础自主车辆操作员和开发者设计。

主要亮点

• 多平台支持：支持 Windows、Android 和 Linux（通过 Mono），并实验性支持 macOS 和 iOS。
• 详细配置：提供固件元数据管理和参数调优的工具。
• 离线功能：支持地图、高程数据和参数定义的本地缓存，适用于无互联网连接的环境。
• 广泛集成：可连接多种外部服务，用于 UTM 数据、禁飞区（NFZ）选择和飞行日志记录。