ArduPilot/MissionPlanner

解决的问题

Mission Planner 是一款地面控制站软件，旨在配置、监控和管理使用 ArduPilot 固件的自主载具（如无人机）。它为载具设置、任务规划和实时遥测监控提供了一个集中式界面。

运作方式

它充当用户与载具飞控系统之间的桥梁。该软件允许用户上传固件、管理参数、规划自主任务、处理高程数据（SRTM, GeoTiff, DTED），并整合各种地图提供商（Google, Bing, OpenStreetMap）以实现空间感知。

目标用户

它专为需要全面工具来进行载具配置和任务管理的 ArduPilot 自主载具操作员与开发人员设计，支持 Windows, Linux, Android 以及实验性的 MacOS/iOS 平台。

特色亮点

• 跨平台支持：适用于 Windows, Linux 和 Android，并提供 MacOS 和 iOS 的实验性支持。
• 综合地图功能：整合多个地图提供商，并支持离线地图与高程数据缓存。
• 固件管理：促进稳定版与测试版固件的安装与更新。
• 遥测与监控：为自主飞行操作提供实时数据与遥测追踪。