cybergalactic/PythonVehicleSimulator

解决的问题

本项目提供了一个海洋载具的模拟环境，作为 MATLAB MSS (Marine Systems Simulator) 工具箱的补充。它允许用户测试各类水上载具的制导、导航和控制 (GNC) 系统。

运作方式

模拟器将海洋载具建模为 Python 对象。每个载具类都包含用于制导、导航和控制的特定方法。该系统由一个 GNC 函数库和一个执行这些载具实时模拟的主模拟循环组成。

适用对象

从事自主水下航行器 (AUV)、无人水面艇 (USV) 和船舶研究的研究人员与工程师，专注于海洋航行器的数学建模与运动控制。

亮点

• 支持多种载具类型，包括 AUV、USV、鱼雷和大型船舶（例如油轮和护卫舰）。
• 集成了反馈控制系统与通用的 GNC 函数。
• 包含 3D 动画功能和用于模拟结果的时间序列绘图。
• 基于 MSS 船舶目录中的数学模型。