nasa-jpl/osr-rover-code
Code that runs on the Open Source Rover
解决的问题
提供 NASA JPL 开源 rover 的软件控制系统，使用户能够操作基于 Raspberry Pi 的物理 rover 平台。
工作原理
该系统基于 ROS2（Robot Operating System 2），特别在 Foxy 版本上进行了测试，使用 Python3 编写。它管理驱动和转向命令，以控制 rover 的移动和物理组件。
适用人群
已构建或正在使用 JPL 开源 rover 硬件平台的用户和开发者。
主要亮点
- 基于 ROS2（Foxy）和 Python3。
- 包含详细的 Raspberry Pi 配置和 rover 启动指南。
- 提供驱动和转向命令计算的模块化结构。
相关
- 项目
- 项目
- 项目
- 项目
- 项目