ros2/rclcpp
rclcpp (ROS Client Library for C++)
解决的问题
为使用 C++ 编程语言开发机器人软件的开发者提供一种标准化的方法，使机器人系统的不同部分能够相互通信。
工作原理
作为 ROS 2 的 C++ 客户端库，提供标准 API，开发者将其包含在代码中以与 ROS 2 系统交互，从而实现发布和订阅数据等常见机器人操作。
适用人群
使用 ROS 2 构建应用程序并偏好使用 C++ 的机器人开发者。
主要亮点
- ROS 2 交互的标准化 C++ API
- 已集成到标准 ROS 2 发行版中
- 支持常见的通信模式，如发布者、订阅者、服务和客户端
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