mjbots/moteus

解决的问题

提供高性能无刷伺服执行器的完整开源设计，整合硬件（PCB 和机械设计）与固件，使机器人系统能够实现精确的电机控制。

工作原理

该项目结合了不同功率等级的定制 PCB 设计（如 r4.11、c1、n1 和 x1 型号）以及专用固件，用于驱动无刷电机。r4.11 型号采用 STM32G4 CPU，并支持通过 5Mbps CAN-FD 实现高速通信。

适用人群

需要对机器中的无刷电机进行高功率、高频率控制的机器人工程师和创客。

主要亮点

• 高控制频率（15–30kHz）和 PWM 切换频率（15–60kHz）。
• 提供多种硬件配置，适用于不同的功率和电流需求。
• 机械、电气设计完全开源，可自由访问。
• 根据型号不同，峰值电功率可达 250W 至 1.3kW。