orocos/orocos_kinematics_dynamics

What it solves

它提供了一套用于计算刚体运动学与动力学工具，专门为机器人在实时性要求高的系统中使用而设计。

How it works

该项目实施了 C++ 库 (orocos_kdl)，可以处理运动学结构并提供正向与反向运动学求解器，从而能够精确地计算机器人的运动与位置。

How it works

该项目实施了 C++ 库 (orocos_kdl)，可以处理处理运动学结构并提供正向与反向运动学求解器，从而能够精确地计算机器人的运动与位置。

Who it's for

需要用于机器人控制的高性能、实时性运动学与动力学计算的机器人工程师与开发者。

Highlights

• 剛体计算的实时性代码。
• 支持 C++ 与 Python 绑定。
• 提供正向与反向运动学求解器。