ROBOTIS-GIT/open_manipulator

解决的问题

它为 ROBOTIS OpenMANIPULATOR 平台提供官方软件接口和控制工具，使用户能够操作机械臂、集成传感器并构建物理 AI 应用。

工作原理

该项目由一系列 ROS 2 软件包组成，充当硬件与软件之间的桥梁，允许开发人员控制机器人并将其与 LeRobot 等其他 AI 框架集成。

适用对象

希望实现机器人控制和物理 AI 实验的 ROBOTIS OpenMANIPULATOR 硬件开发人员和研究人员。

亮点

• 对 OpenMANIPULATOR 平台的官方 ROS 2 支持。
• 与 LeRobot 等物理 AI 工具和框架的集成能力。
• 支持 Docker 镜像以简化环境搭建。
• 通过外部链接访问补充的仿真模型和预训练 AI 模型。