一个支持大规模运动学习和仿真到现实部署的 GPU 加速仿真数字人与人形机器人训练框架。

一个以人类为中心的具身基础模型家族，包括 VLA 和 WAM 架构，旨在使机器人能够从人类视频中学习并泛化动作。

一个高性能、具物理功能的 3D 模拟器，供具身 AI 研究使用，提供快速渲染和刚体动力学，以在真实 3D 环境中训练代理。

DynamicVLA 是一个视觉-语言-动作模型和数据集，旨在使机器人能够操作移动或状态变化的物体。

一个用于 Python 的 ROS 2 客户端库，使开发者能够使用 Python 语言构建和集成机器人软件组件。

一个基于 PyTorch 构建的向量化、可微分 2D 物理模拟器，专为高效多智能体强化学习（MARL）基准测试和集体机器人学习而设计。

DART (Dynamic Animation and Robotics Toolkit) 是一个用于机器人、动画和机器学习驱动模拟的开源物理引擎。它通过 Featherstone 算法提供研究级动力学，支持 URDF/SDF/MJCF 模型加载，并提供 C++ 和 Python API。稳定的 DART 6 已达到生产就绪状态；DART 7 是一个实验性的重新设计版本。可以通过 Conda、PyPI 或使用 `pixi` 进行源码构建安装。

一个桥接器，将 ROS 2 DDS 通信路由到 Zenoh 上，以克服机器人应用中的无线连接和带宽问题。

一个提供欠驱动机器人控制算法的软件库，支持步行、跑步、游泳和飞行等动态运动。

一个轻量级的基于 Web 的可视化工具，支持 ROS1 和 ROS2，允许用户通过任何设备的浏览器监控机器人话题和数据。

一个由固件和软件组成的开源量子比特控制器，专为 Xilinx RFSoC 板设计，以实现对量子系统的灵活控制和读出。

面向智能硬件的开源 Agent OS，通过脑-技能-记忆架构，将智能设备转变为积极主动的 AI 代理。

用于生物力学和机器人系统的多体动力学引擎，用于模拟关节机构的高性能 C++ 工具包。

一个通过标准化包通信 API 来控制 Dynamixel 执行器和平台的软件开发工具包 (SDK)

一组与 MoveIt2 和 Nav2 兼容的、适用于 ros2-control 框架的通用且即用型控制器。

OpenRAVE 是一个专注于运动学和动力学的机器人研究与开发软件框架。

一个基于 RL 的 TienKung 人形机器人移动控制系统，通过 Adversarial Motion Priors (AMP) 实现自然步态与奔跑行为。

一个面向PX4无人机的开源机群运营栈，支持同步无人机表演、搜救任务以及协作蜂群自主。

一个利用 CPU SIMD 指令在微秒级完成碰撞检测和正向运动学计算的硬件加速运动规划库。

Papr 是一款原生桌面 RSS 阅读器，同时提供给 AI 代理使用的命令行工具。桌面应用支持离线优先阅读、标签、全文提取、音频播放，并可选用 LLM 生成摘要或问答。`papr` CLI 以紧凑的 TOON 格式呈现 feed 数据，提供阅读、搜索、标记和同步等命令，让自主代理在没有 GUI 的情况下管理你的新闻。可通过 Homebrew、AppImage/.deb 或直接下载安装；CLI 可通过 `papr-rss` skill 添加到代理中。

一个提供统一代码库的 Python 库，用于使用控制屏障函数（CBF）和安全过滤器实现安全关键机器人导航，以避免碰撞。

stella_vslam 是一个开源视觉SLAM库（支持单目、双目、RGB-D），支持多种相机模型，可保存/加载地图，并提供模块化API和ROS集成。它是OpenVSLAM的社区分支，采用BSD-2许可证积极维护。

一个自动在聊天静默后发送上下文感知、角色一致消息的 AstrBot 插件，支持可配置的时间、情绪、TTS、分段回复和 Web 仪表板。

XR Blocks是一个开源JavaScript SDK（npm `xrblocks`），在three.js之上叠加了AI感知功能——手部和头部手势识别、设备端世界理解、空间UI和Gemini多模态集成——用于快速WebXR原型设计。它可在Chrome v136+和WebXR头显上运行，并包含桌面模拟器。该仓库提供模板、演示、开发工具套件和清晰的构建/检查脚本。它是一个真正的AI + XR库，而不仅仅是教程集合。

基于 NVIDIA Isaac Sim 构建的多旋翼车辆仿真框架，支持与 PX4 和 ArduPilot 飞行控制栈集成。

一个第二代驱动包，用于将 Livox LiDAR 产品连接到 ROS 和 ROS2，实现机器人应用中 3D 点云数据的发布。

用于在 MaixCAM 硬件上创建 AI 项目的 Python SDK 和生态系统，提供边缘设备上 AI 视觉、音频和 LLM 的简单 API。

一个用于机器人定位与SLAM的模块化C++和ROS 2框架，支持可配置的LiDAR里程计和高精度地图构建。

一种用于高速姿态追踪和点云映射的轻量级激光雷达-惯性里程计系统，相比 FastLIO2 提升 1.5-2 倍速度。

无需修改固件，即可实现对 Unitree Go2、G1 和 R1 机器人的高级控制、视频/音频流传输和传感器数据访问的 Python WebRTC 驱动。

使用物理渲染建模视觉与声学传感器，减少仿真与现实差距的 GPU 加速水下机器人感知仿真框架。

轻量级、仅头文件的消息序列化库，用于无人机与地面控制站之间的高效通信。

一个使用3D三角网格和分层成本地图的ROS 2导航堆栈，使移动机器人能够在复杂不平的户外地形中安全移动。

生产级机器人知识模块（SKILL.md 文件）集合，为 AI 编程代理提供生成可靠、安全且专业的 ROS1/ROS2 软件所需的领域专业知识。

一种无需依赖传感器特定建模的鲁棒 LiDAR-惯性里程计系统，可在多种机器人平台上实现兼容性。

一个为 NVIDIA Jetson（及 x86_64）平台提供 GPU 加速立体视觉惯性 SLAM 的 ROS 2 包，为机器人和无人机提供高频率位姿估计和闭环地图。

EdgeQuake 是一个基于 Rust 的图 RAG 系统，可将 PDF/TXT/MD 转换为实体-关系知识图谱，同时存储图数据（Apache AGE）和嵌入向量（pgvector），并通过结合向量搜索与图遍历回答查询。以多架构 Docker 镜像分发，包含 React UI，支持多种 LLM 提供商，并提供多租户认证、迁移、健康检查等生产级功能。

AimRT 是一个轻量级 C++ 运行时框架，用于现代机器人，整合机器人端侧、边缘和云部署，支持 AI 驱动的应用程序。

用于操作 Crazyflie 系列纳米四轴飞行器（包括 Crazyflie 2.x 和 Roadrunner）的固件源代码。

HIPIFY 提供命令行工具（主要是 `hipify-clang`），可自动将 CUDA C++ 代码转换为可移植的 HIP 代码，使同一份源代码能在 AMD 和 NVIDIA GPU 上运行。它还能生成支持的 CUDA 到 HIP API 映射的 Markdown 或 CSV 文档。

一个实时空间感知系统，可逐步构建并优化用于机器人环境理解的3D场景图。

一种基于 JSON 的 ROS 接口，允许外部客户端通过 WebSocket 或 TCP 发布、订阅和调用服务。

专为高动态运动设计的实时LiDAR SLAM系统，为四足机器人及其他移动平台提供稳健的位姿估计与地图构建能力。

一个轻量级、ROS 无关的机器人规划框架，提供运动学、碰撞检测和环境管理工具。

一个 Python 库，实现了常见的运动规划算法，包括路径规划器、路径跟踪控制器和轨迹优化器，配有 matplotlib 可视化工具和玩具物理模拟器，用于测试控制器。

一种轻量级、可定制的机器人导航系统，可在多种机器人和计算平台上提供实时建图、定位和规划。

BWM 是一种物理一致、动作条件的视频世界模型，可作为机器人操作任务的高保真模拟器。

一个用于机器人规划与控制的库，利用二次规划 (QP) 来解决全身控制中的任务空间逆向运动学与动力学问题。