Open-X-Humanoid/TienKung-Lab

Tien Kung-Lab: Direct IsaacLab Workflow for Legged Robots

What it solves

TienKung-Lab 提供了一个基于强化学习 (RL) 的 TienKung 全尺寸人形机器人移动控制系统。它通过结合专家动作数据与 RL 训练，解决了创造自然、稳定且高效的步态与奔跑行为的挑战。

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