alireza787b/mavsdk_drone_show

解决的问题

MDS（任务导向蜂群）提供了一个统一的框架，用于管理PX4无人机机群。它简化了协调多架飞机执行特定任务的复杂过程，例如同步无人机表演、搜救（SAR）侦察以及协作自主任务，实现了从仿真到真实硬件部署的无缝过渡。

工作原理

该系统由无人机端运行时、FastAPI后端和基于React的操作员仪表板组成。它使用MAVLink和MAVSDK-Python与无人机通信。平台支持通过Gazebo进行软件在环（SITL）仿真，以实现快速测试，并可部署到真实硬件上的配套计算机。系统包含专门的工作流，用于导入SkyBrush轨迹以实现无人机表演，以及用于智能蜂群的领航-跟随协调。

适用人群

需要专业级地面控制站（GCS）和协调工具来实现蜂群智能与野外作业的研究人员、无人机操作员和开发者，他们正在使用基于PX4的无人机机群。

主要亮点

• 单一操作员界面：基于React的仪表板，用于机群监控、任务上传和日志审查。
• 受控AI操作员：Simurgh测试版支持语义规划和受监控的AI驱动操作，需人工确认介入。
• 无人机表演流水线：集成支持导入SkyBrush ZIP文件和同步发射控制。
• QuickScout：专为搜救和侦察任务设计的多无人机覆盖规划工作流。
• 现代SITL工作流：提供预构建的PX4 Gazebo镜像，实现快速、可复现的容器化仿真。