alireza787b/mavsdk_drone_show

解决的问题

MDS（任务导向蜂群）为管理PX4无人机机队提供了一个统一的操作栈。它简化了协调多架飞机执行特定任务（如同步无人机表演、搜救侦察和协作自主任务）的复杂过程，同时在仿真（SITL）与真实世界部署之间提供了一个安全的桥梁。

工作原理

该系统由无人机端运行时、FastAPI后端和基于React的运营商仪表板组成。它利用MAVSDK和MAVLink与无人机通信。对于无人机表演，它从SkyBrush导入轨迹；对于搜救任务，它使用QuickScout覆盖规划系统。系统还包含一个名为“Simurgh”的AI操作员——一个概念验证的测试版，该版本结合语义规划与人工确认机制，基于实时遥测数据管理机队行动。

适用对象

需要结构化方式规划、仿真和执行多无人机任务的无人机机队运营商、机器人研究人员以及PX4平台开发者。

主要亮点

• 统一的运营商仪表板：一个单一的React界面，用于机队监控、任务上传和日志审查。
• Simurgh AI操作员：一个实验性的受控AI代理，结合语义规划、电路断路器控制和人工确认机制。
• 无人机表演流水线：用于导入SkyBrush轨迹并执行同步起飞的工具。
• 全面的仿真支持：预构建的PX4 Gazebo SITL镜像，用于快速、可复现的多无人机验证。
• 智能蜂群协调：支持实时领导者-跟随者协调和运行时集群控制。