bitcraze/crazyflie-firmware

解决的问题

提供控制和操作 Crazyflie 系列纳米四轴飞行器（包括 Crazyflie 2.x 和 Roadrunner 平台）所需的底层操作系统软件（固件）。

工作原理

该项目包含烧录到无人机硬件上的源代码，用于管理飞行控制、稳定性以及平台特定的操作。

适用人群

希望自定义飞行行为、添加新功能或修改 Crazyflie 无人机低层控制系统的开发者和研究人员。

主要亮点

• 支持多种平台，包括 Crazyflie 2.x 和 Roadrunner。
• 通过 toolbelt 提供全面的 API 文档。
• 集成的单元测试框架，便于贡献代码。