rdiankov/openrave
Open Robotics Automation Virtual Environment: An environment for testing, developing, and deploying robotics motion planning algorithms.
解决的问题
OpenRAVE 是一个专为机器人研究与开发设计的软件框架，特别针对机器人系统的运动学和动力学问题。
工作原理
它提供了一个全面的环境，用于建模、分析和仿真机器人系统，使研究人员能够集成各种机器人组件并测试其控制算法。
适用人群
需要一个强大框架进行运动学和动力学分析的机器人研究人员和开发者。
特色亮点
- 官方主页：openrave.org
- 专注于机器人系统的运动学和动力学
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