AimRT/AimRT

解决的问题

AimRT 是一个轻量级运行时框架，旨在弥合机器人端侧、边缘和云部署场景之间的差距。它解决了现代机器人中资源管理、控制和异步编程的复杂性，为 AI 驱动的机器人应用提供统一的开发环境。

工作原理

该框架使用现代 C++ 开发，专注于现代资源管理和控制。它提供可扩展的插件接口，能够与现有的机器人生态系统（如 ROS2、HTTP 和 gRPC）兼容，使开发者可以将其集成到现有系统中，或逐步升级系统。

适用人群

需要在云、边缘和端侧部署环境中运行的 AI 驱动机器人，且希望使用轻量、易部署运行时的机器人开发者和研究人员。

主要亮点

• 基于现代 C++，轻量且易于部署。
• 集成支持机器人端侧、边缘和云部署。
• 通过插件开发接口实现高可扩展性。
• 兼容 ROS2、HTTP 和 gRPC。
• 内置调试、性能分析工具和可观测性支持。