Yocto Project를 사용하여 커스텀 임베디드 Linux 릴리스에 로봇 운영 체제(ROS)를 빌드할 수 있도록 해주는 OpenEmbedded 레이어 모음입니다.

Habitat-Sim을 확장하여 3D 가우시안 스플래터링을 활용해 사진처럼 사실적인 장면과 동적 인간형 아바타를 제공하는 고정밀 내비게이션 시뮬레이터. 체화형 AI 연구에 최적화됨.

DOLY 로봇을 구축하기 위한 완전한 오픈소스 리포지토리로, 3D 프린팅 가능한 하드웨어 설계, 전자 회로도, C++/Python SDK를 제공합니다.

Bézier curves와 AD* pathfinding을 사용하여 자율 주행 움직임 루틴을을 생성하고 관리하는 FRC 로봇용 모션 프로파일 생성기.

이동성과 교통 흐름을 분석하기 위해 대규모 에이전트 기반 교통 시뮬레이션을 구현하고 실행하기 위한 모듈식 도구 상자입니다.

해양 환경에서 자율 해양 로보틱스 솔루션의 프로토타이핑을 위해 설계된 무인 수상정용 시뮬레이션 환경.

단기적 움직임과 장기적 장면 변화를 추론할 수 있는 공간-시간적 메트릭-의미적 SLAM 시스템으로, 로봇이 동적 환경을 맵핑할 수 있도록 합니다.

MuJoCo 및 PyBullet과 같은 시뮬레이터에서 사용하기 위해 개발자가 오픈소스 로봇 설명을 모듈로 가져올 수 있도록 해주는 파이썬 라이브러리로, 자동으로 다운로드 및 캐시를 처리합니다.

flow matching과 사전 학습된 PaliGemma 2B 모델을 사용하여 시각 및 언어로부터 로봇 동작을 생성하는 pi-zero 로봇 파운데이션 모델의 PyTorch 구현체입니다.

IgH EtherCAT Master를 사용하여 EtherCAT 모듈과 ros2_control 프레임워크 간의 실시간 통신을 가능하게 하는 ROS 2 하드웨어 인터페이스입니다.

ROS 없이 Python 및 C++에서 실시간 궤적 및 토크 제어를 가능하게 하는 Franka 로봇용 하이레벨 제어 라이브러리.

GenZ-ICP는 기하학적 특징이 적은 환경에서도 안정적인 위치 추정을 보장하는, 열악한 환경에 강건한 LiDAR 오도메트리 시스템입니다. 적응형 가중치를 사용하여 기하학적 특징이 부족한 상황에서도 정확한 로봇 위치 추정을 유지합니다.

무인 항공기(UAV) 시스템을 위한 오픈소스 소프트웨어 패키지로, 다양한 유형의 무인 기체에 대한 온보드 소프트웨어, 지상 제어 및 시뮬레이션을 제공합니다.

RViz는 Robot Operating System 2 (ROS 2) 프레임워크용 3D 시각화 도구로, 로봇 데이터를 3차원으로 시각화하는 데 사용됩니다.

AI for Industry Challenge를 위한 로보틱스 툴킷으로, 산업용 케이블 삽입 작업을 위한 AI 정책 개발 및 테스트를 위한 시뮬레이션 및 ROS 2 인프라를 제공합니다.

Senna는 대규모 시각-언어 모델과 엔드투엔드 모델을 통합하여 계획의 안전성, 강건성, 일반화 능력을 향상시키는 자율 주행 시스템입니다.

DynoSAM은 정적 배경을 맵핑하면서 카메라 자세와 객체 운동을 추정하는 동적 SLAM을 위한 스테레오/RGB-D 비전 오도메트리 파이프라인입니다.

Model Predictive Path Integral (MPPI) 제어를 위한 C++/CUDA 헤더 전용 라이브러리로, NVIDIA GPU에서 고성능 확률적 경로 최적화를 가능하게 합니다.

MuJoCo 물리 엔진과 Gymnasium API를 기반으로 한 강화학습용 로봇 환경 컬렉션으로, 조작 및 탐색 작업에서 AI 에이전트를 훈련하는 데 사용됩니다.

이산적 흐름 매칭과 GRPO를 사용하여 안전하고 명령에 따라 움직이는 경로를 생성하는 병렬적인 거친에서 세밀한 운동 계획 프레임워크.

FPO++ Code Release는 로봇 보행(Isaac Lab) 및 정교한 조작(LeRobot/robosuite)을 위한 재현 가능한 강화학습 실험을 제공합니다. Flow Policy Optimization 알고리즘의 설정 스크립트, 훈련 명령어, 예상 결과를 포함하며, 각 실험별로 conda 환경을 통해 종속성을 관리합니다.

5축 운동, 컴퓨터 비전, 음성 상호작용을 갖춘 표현력 있는 오픈소스 로봇 램프로, 상호작용 가능한 물리적 존재를 구현합니다.

NVIDIA Isaac Lab 기반의 강화학습 프레임워크로, 검증된 시뮬레이션-실물 전이 능력을 갖춘 사람형 로봇의 로코매니퓰레이션 정책을 훈련한다.

시각 언어 모델과 확산 플래너를 결합하여 안전하고 연속적인 궤적을 생성하는 엔드투엔드 자율주행을 위한 강화 인지 프레임워크.

64개의 커널 시스템콜을 통해 LLM이 하드웨어를 관리하고 드라이버를 작성하며 앱을 생성할 수 있는, 자연어 인터페이스만을 갖춘 완전히 새로 시작한 x86_64 운영체제입니다.

Xiaozhi AI 하드웨어 장치를 Home Assistant의 음성 비서 새틀라이트로 변환하는 ESPHome 설정 모음입니다.

연속 제어 로봇 조작을 위한 다중 작업 및 메타강화학습 알고리즘의 개발 및 평가를 위한 오픈소스 벤치마크입니다.

PhysiClaw는 로봇 암과 카메라를 사용해 스마트폰을 물리적으로 조작하는 AI 에이전트로, API나 소프트웨어 설치 없이도 어떤 앱에서도 작업을 자동화할 수 있습니다.

MIGHTY는 UAV, 멀티 UAV 스웜 및 지상 로봇을 위해 Hermite spline을 사용하여 빠르고 매끄러운 궤적을 계획하는 ROS 2 라이브러리입니다. Gazebo, RViz 시뮬레이션 또는 실제 하드웨어에서 실행되며, Docker, 네이티브 Ubuntu, Jetson 설치 옵션을 제공하며 IEEE RA-L 논문에 기술되어 있습니다.

모듈성과 군집 능력을 중심으로 하는 자율형 멀티 에어리얼 로봇 시스템 구축을 위한 ROS 2 프레임워크입니다.

Rhino 8 및 Grasshopper용 플러그인으로, 다양한 산업용 로봇을 위한 제조사별 코드를 생성, 시뮬레이션 및 생성할 수 있습니다.

로봇 사이버 보안에 관한 포괄적인 입문 시리즈 및 매뉴얼으로, 취약점을 강조하고 보안 우선 로봇 개발을 촉진하기 위한 사례 연구와 튜토리얼을 제공합니다.

URDF Studio는 URDF/MJCF/USD 모델을 편집하고, 여러 로봇을 조립하며, 다양한 형식으로 내보내고, AI 어시스턴트를 통해 생성 및 검사를 수행할 수 있는 브라우저 기반 로봇 저작 작업장입니다. React, Three.js, TypeScript, Zustand로 구축되었으며, 재사용 가능한 `@urdf-studio/react-robot-canvas` 컴포넌트도 함께 제공됩니다. Apache-2.0 라이선스.

ROS와 Gazebo 시뮬레이터를 연결하는 통합 패키지 모음으로, 로봇 시뮬레이션에서 양방향 통신 및 센서 데이터 전송을 가능하게 합니다.

인간의 시연과 시뮬레이션으로 학습된 전신 제어기를 결합하여, 팔이 달린 4족 보행 로봇의 이동 조작 기술을 구현하기 위한 프레임워크입니다.

NASA의 Core Flight System 및 ROS와 같은 시스템에 안전한 런타임 모니터를 통합하고, 실시간 C99 글루 코드를 자동으로 생성하는 도구입니다.

Unitree Go2 4족 보행 로봇을 위한 Sim-to-Real 보행 제어 스타터 키트입니다. walk-these-ways 프레임워크를 unitree_sdk2 아키텍처에 맞게 조정했습니다.

nvblox용 ROS 2 통합으로, 시각 기반 장애물 회피를 위한 실시간 3D 장면 재구성과 2D 비용 맵 생성이 가능해집니다.

Nvidia Isaac Sim에서 Unitree Go2 및 G1 로봇의 고정밀 디지털 트윈 프로젝트로, 물리적 로봇과 가상 복제본 간의 실시간 동기화를 가능하게 합니다.

M2DGR은 지상 로봇을 위한 풍부한 센서 데이터와 도전적인 실제 환경 시나리오를 특징으로 하는 대규모 멀티모달 SLAM 데이터셋입니다. 내비게이션 알고리즘의 벤치마크로 사용됩니다.

여러 시뮬레이션 프레임워크와 데이터셋을 단일 인터페이스로 통합하는 확장 가능한 로봇 학습용 통합 플랫폼 및 벤치마크.

인체형 로봇을 위한 즉시 사용 가능한 배포 프레임워크로, 컨트롤러, 환경, 정책을 분리하여 AI 제어 모델을 실제 하드웨어와 시뮬레이션에 간편하게 배포할 수 있도록 합니다.

PRTS는 보상 없는 대조적 강화학습을 사전 학습에 통합하여 로봇이 언어 기반 목표 도달 가능성 감각을 갖도록 하는 비전-언어-액션 기반 모델입니다.

LinuxCNC는 밀링 머신, 선반, 3D 프린터, 로봇 팔 등을 포함한 CNC 기계를 제어하기 위한 오픈소스 소프트웨어 세트입니다.

OpenXR 표준용 로더 및 검증 레이어를 제공하는 소프트웨어 개발 키트로, VR 및 AR 하드웨어를 위한 크로스플랫폼 개발을 가능하게 합니다.

FISSURE는 SDR 신호 캡처, 분석, 프로토콜 탐지, 퍼징, 지리정보 위치 추적 및 전술 맵핑 도구(WinTAK/ATAK)와의 통합을 통합한 오픈소스 RF 프레임워크입니다. 데스크톱 또는 분산 센서 노드에서 실행 가능하며, 다양한 SDR 하드웨어를 지원하고 AI/ML 자동화를 포함한 기능 확장용 플러그인 시스템을 제공합니다. 운영자, 연구자, 교육자, 애호가를 위한 네이티브 설치 또는 Apptainer 컨테이너로 사용 가능합니다.

Livox 라이다를 위한 C/C++ 소프트웨어 개발 키트로, 개발자가 센서에 쉽게 연결하고 포인트 클라우드 및 IMU 데이터를 수신할 수 있도록 합니다.

Zenoh 기반의 ROS 2 RMW 구현체로, 로봇 통신을 위한 DDS 대체 솔루션을 제공하며, 암묵적 공유 메모리와 유연한 크로스호스트 발견 기능을 갖춤.