OpenLegged/URDF-Studio

해결하는 문제

URDF Studio는 로봇 설계 및 시각화를 위한 전문적인 브라우저 기반 워크스테이션을 제공합니다. 로봇의 구조, 시각적 및 충돌 기하학, 하드웨어 파라미터를 정의할 때 수동으로 원시 XML 파일을 편집할 필요가 없습니다.

작동 방식

React와 Three.js로 구축된 이 플랫폼은 운동학 트리와 하드웨어 구성에 대한 통합 에디터를 제공합니다. 다양한 로봇 설명 형식의 가져오기 및 내보내기를 위한 워커 지원 파이프라인을 사용합니다. 또한 OpenAI SDK를 통해 AI 어시스턴트를 통합하여 자연어로 로봇 구조를 생성하고, 자동 검사 보고서를 생성하며 최적화 제안을 받을 수 있도록 지원합니다.

대상 사용자

텍스트 기반 XML 편집에만 의존하지 않고, 빠르고 시각적으로 로봇 설명을 작성하고 다중 로봇 어셈블리 관리를 원하는 로봇 설계자 및 엔지니어.

주요 기능

• 다양한 형식 지원: URDF, MJCF, USD, SDF, Xacro 등으로 내보내기 가능.
• AI 기반 작성: 자연어로 로봇 구조 생성 및 자동 검사 보고서(PDF/CSV) 제공.
• 시각적 편집: 토폴로지 편집, 충돌 최적화, 하드웨어 파라미터 설정을 위한 통합 도구.
• 다중 로봇 어셈블리: 브리지 조인트를 사용해 여러 로봇을 하나의 워크스페이스에 조립 가능.
• 재사용 가능한 컴포넌트: 외부 3D 로봇 시각화용으로 공개 가능한 @urdf-studio/react-robot-canvas 패키지 포함.