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해결하는 문제

Paparazzi는 무인 항공기(UAV) 시스템을 관리하기 위한 포괄적인 오픈소스 소프트웨어 스위트를 제공하여 다양한 유형의 무인 항공기를 제어하고 시뮬레이션하며 모니터링할 수 있도록 합니다.

작동 방식

시스템은 여러 구성 요소로 구성되며, 각각 다른 디렉터리에 분산되어 있습니다:

• 온보드 소프트웨어: 비행 제어 보드에서 실행되는 임베디드 소프트웨어로, 항공기의 비행을 관리합니다.
• 지상국: 항공기를 모니터링하고 명령을 전송하는 지상 제어 세그먼트입니다.
• 시뮬레이션: 실제 배치 전 비행 동작을 테스트할 수 있는 시뮬레이션 환경(비행 역학 모델로 JSBSim 지원 포함).
• 구성: 다양한 기체 유형에 맞게 소프트웨어를 사용자 정의할 수 있도록 기체 및 라디오 설명을 저장하는 전용 디렉터리.

대상 사용자

11.9g에서 25kg까지 다양한 크기의 무인 항공기 및 기타 무인 기체를 다루는 아마추어, 대학, 기업을 대상으로 합니다.

주요 특징

• 다양한 기체 지원: 고정익 항공기, 로터기, 하이브리드, 날개짓 기체, 그리고 보트나 수상 기체까지도 지원합니다.
• 전 생애주기 도구: 컴파일, 비행 제어기로 임베디드 소프트웨어 업로드, 비행 세션 실행을 포함한 도구가 제공됩니다.
• 통합 시뮬레이션: 실제 비행 전에 '이륙'이나 '대기 지점'과 같은 네비게이션 블록을 시뮬레이션 환경에서 테스트할 수 있습니다.