visose/Robots
Create and simulate ABB, KUKA, UR, and Staubli robot programs.
해결하는 문제
다양한 산업용 로봇 제조업체를 위한 로봇 프로그램 생성, 확인 및 시뮬레이션 프로세스를 단순화합니다. 프로그램 생성을 위한 통합 인터페이스를 제공하여 다양한 브랜드의 로봇에 대해 제조사별 코드를 수동으로 작성할 필요를 없애줍니다.
작동 방식
이 프로젝트는 Rhino 8 및 Grasshopper용 플러그인과.NET API를 제공합니다. 사용자는 XML/3DM 라이브러리에서 로봇 시스템, 도구 및 프레임을 로드하고 사용자 정의 포스트 프로세서를 사용하여 ABB, KUKA, UR, Staubli, Franka Emika, Doosan, Fanuc, Igus 및 Jaka와 같은 브랜드에 대한 제조사별 코드를 생성할 수 있습니다.
대상 사용자
로봇 제작을 위해 Rhino 8 및 Grasshopper를 사용하는 건축가, 디자이너 및 자동화 엔지니어. 또한.NET API를 통해 독자적인 커스텀 애플리케이션을 개발하려는 사용자.
주요 특징
- 광범위한 산업용 로봇 브랜드(ABB, KUKA, UR 등) 지원.
- Rhino 8 및 Grasshopper 비주얼 프로그래밍과 통합.
- XML/3DM 라이브러리에서 로봇 시스템 및 도구를 로드하는 기능.
- 커스텀 애플리케이션 개발 및 자동화를 위한.NET API 제공.
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