aerostack2/aerostack2

What it solves

Aerostack2는 자율형 멀티 에어리얼 로봇 시스템을 구축하기 위한 표준화된 프레임워크를提供합니다. 군집 지능을 구축하고 여러 대의 드론을 관리하는 복잡성을 제거하면서, 소프트웨어가 시뮬레이션에서 실제 하드웨어(Sim2Real)로 쉽게 이동할 수 있도록 보장합니다.

How it works

ROS 2를 기반으로 네이티브로 구축된 이 프레임워크는 모듈형 아키텍처를 사용합니다. 이를 통해 개발자는 시스템의 나머지 부분을 방해하지 않고 특정 컴포넌트나 패키지를 교체할 수 있습니다. 플랫폼 독립적으로 설계되어 다양한 에어리얼 플랫폼을 지원하며, 사용자가 자신의 특정 프로젝트에 필요한 특정 패키지만을 설치할 수 있도록 합니다.

Who it's for

자율형 에어리얼 로보틱스, 군집 로보틱스 및 멀티 로봇 협업을 연구하는 연구원 및 개발자를 위해 설계되었습니다.

Who it's for

자율형 에어리얼 로보틱스, 군집 로보틱스 및 멀티 로봇 협업을 연구하는 연구원 및 개발자를 위해 설계합니다.

Highlights

• ROS 2 Native: ROS 2 생태계를 위해 특별히 개발되었습니다.

• Modular Design: 컴포넌트 간의 교체 가능합니다, 시스템 전체에 영향을 주지 않고.

• Sim2Real Capability: 시뮬레이션에서 물리적 드론으로의 쉬운 배포를 위해 설계되었습니다.

• Swarm-Oriented: 여러 대의 에어리얼 에어리얼 로봇을 관리하기 위해 특별히 최적화되었습니다.