osrf/vrx

Virtual RobotX (VRX) resources.

해결하는 문제

해양 환경에서의 무인 수상정(USV)을 위한 고충실도 시뮬레이션 환경을 제공하여, 개발자가 즉각적인 실제 수상 테스트 없이도 자율 해양 로보틱스 솔루션을 프로토타이핑하고 테스트할 수 있도록 합니다.

작동 방식

Gazebo와 ROS 2를 기반으로 구축된 이 프로젝트는 WAM-V 플랫폼을 특징으로 하며, 실제 RobotX 대회를 모방하도록 설계된 특정 아레나와 작업들을 포함하는 가상 환경을 제공합니다. 현재 Gazebo Harmonic 및 ROS 2 Jazzy에 최적화되어 있습니다.

대상 사용자

RobotX 대회 참가자, 해양 로보틱스 연구원, 그리고 무인 수상정용 시뮬레이션 환경이 필요한 모든 사람.

주요 특징

  • WAM-V 플랫폼 지원.
  • Gazebo Harmonic 및 ROS 2 Jazzy와의 통합.
  • 해양 자율 주행 작업을 위한 특화된 아레나 및 작업.
  • 오픈 소스 커뮤니티 주도 개발.

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