humancomputerlab/LeLamp

해결하는 문제

LeLamp은 표현력 있고 상호작용 가능한 물리적 존재를 창출하기 위해 설계된 오픈소스 로봇 램프입니다. 움직임, 빛, 소리 등을 통해 인간-로봇 상호작용을 탐구할 수 있는 하드웨어 플랫폼을 제공합니다.

작동 방식

로봇은 서보 모터로 구동되는 5축 관절형 암으로 구성되어 있습니다. 컴퓨터 비전을 위해 Pi Camera를 통합하고, 음성 상호작용을 위해 마이크와 스피커를 탑재하며, 24개의 프로그래머블 LED로 시각적 표현을 표시합니다. 사용자는 사용자 정의 움직임을 기록하고 재생하여 램프에 개성을 부여할 수 있습니다.

대상 사용자

로봇 및 인터랙티브 하드웨어에 관심이 있는 중급 수준의 마이커 및 애호가를 위한 것입니다. 조립에는 약 8~12시간이 소요되며, 비용은 약 260달러입니다.

주요 특징

• 표현력 있는 움직임을 위한 5축 관절형 운동
• 통합된 컴퓨터 비전 및 음성 상호작용 기능
• 시각적 표현을 위한 프로그래머블 LED 어레이
• 사용자 정의 움직임 시퀀스를 기록하고 재생할 수 있는 기능
• 완전한 3D 프린팅 파일과 조립 가이드 제공